[发明专利]一种ETC多目标区分方法、系统及介质

说明书

本发明公开了一种ETC多目标区分方法、装置、介质及设备，属于ETC技术领域，用于解决前后车跟车无法识别的技术问题，采用的技术方案为：获取各个目标点多次的距离和速度信息；分别对各目标点的速度值进行去平均操作；求取各目标点的自相关系数；根据各目标点的自相关系数和距离信息，识别车辆数目。本发明的ETC多目标区分方法、装置、介质及设备具有操作简便、识别精度高等优点。

技术领域

本发明涉及ETC技术领域，具体涉及一种ETC多目标区分方法、系统及介质。

背景技术

为提高车辆高速通行效率，减少高速路口成本，减少跨省高速收费路口，目前正在大力推广高速路口不停车收费系统(Electronic Toll Collection ETC)。虽然ETC系统是目前世界上最先进的路桥收费方式，但是也存在一些问题。其中最主要的问题在于：当前车与后车之间间距较近，后车的车牌会被前车遮挡，ETC识别器很难识别为两辆车辆，从而可能导致漏检不抬杆的问题，也就可能导致ETC车道出现车辆拥堵，甚至需要倒车的现象，如图1所示。根据现有的ETC扣费规则，需要ETC感应器和摄像头拍照确认车辆身份后才能准确判断，两者缺一不可。当出现如图1中的两种情况：a)前后车辆间距较近，在ETC感应区域摄像头无法对后车进行拍照；b)前车为较高的货车，后车牌照会被前车车身遮挡，导致在ETC交易区摄像头无法拍照。两种情况都会导致在前车经过闸口后，后车已经驶出交易区，导致交易失败，此时只有退车至交易区，让ETC和摄像头重新感应，倘若后续车辆已经驶入，则会出现扣费错误或者堵车的情况。

发明内容

本发明要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本发明提供一种操作简便、识别精度高的ETC多目标区分方法、系统及介质。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种ETC多目标区分方法，包括以下步骤：

1)获取各个目标点多次的距离和速度信息；

2)分别对各目标点的速度值进行去平均操作；

3)求取各目标点的自相关系数；

4)根据各目标点的自相关系数和距离信息，识别车辆数目。

作为上述技术方案的进一步改进：

在步骤3)中，同时求取各目标点之间的互相关系数，并在步骤4)之后，利用互相关系数对车辆数目进行验证以保证测量准确性。

在步骤1)中，在每帧测量目标点的距离和速度后，与之前的测量信息进行比对匹配，找准同一目标点的多帧速度向量。

步骤1)的具体过程为：

1.1)发射多个周期的调制连续波信号；

1.2)对每个脉冲的信号进行采样后，进行一次距离FFT运算，得到距离单元信息；再联合多个脉冲信号的距离FFT结果进行相同距离单元的第二次FFT，得到距离-速度FFT矩阵；

1.3)通过对距离-速度FFT矩阵进行检测，得到目标点的距离和速度信息。

在步骤1.1)中，采用连续波脉冲调制的雷达发射多个周期的调制连续波信号。

本发明还公开了一种ETC多目标区分系统，包括

第一模块，用于获取各个目标点多次的距离和速度信息；

第二模块，用于对同一目标点的速度值进行去平均操作；

第三模块，用于求取各目标点的自相关系数；

第四模块，用于根据各目标点的自相关系数和距离信息，识别车辆数目。