[发明专利]一种ETC多目标区分方法、系统及介质

权利要求书

1.一种ETC多目标区分方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)获取各个目标点多次的距离和速度信息；

2)分别对各目标点的速度值进行去平均操作；

3)求取各目标点的自相关系数；

4)根据各目标点的自相关系数和距离信息，识别车辆数目；

在步骤3)中，同时求取各目标点之间的互相关系数，并在步骤4)之后，利用互相关系数对车辆数目进行验证以保证测量准确性。

2.根据权利要求1所述的ETC多目标区分方法，其特征在于，在步骤1)中，在每帧测量目标点的距离和速度后，与之前的测量信息进行比对匹配，找准同一目标点的多帧速度向量。

3.根据权利要求1或2所述的ETC多目标区分方法，其特征在于，步骤1)的具体过程为：

1.1)发射多个周期的调制连续波信号；

1.2)对每个脉冲的信号进行采样后，进行一次距离FFT运算，得到距离单元信息；再联合多个脉冲信号的距离FFT结果进行相同距离单元的第二次FFT，得到距离-速度FFT矩阵；

1.3)通过对距离-速度FFT矩阵进行检测，得到目标点的距离和速度信息。

4.根据权利要求3所述的ETC多目标区分方法，其特征在于，在步骤1.1)中，采用连续波脉冲调制的雷达发射多个周期的调制连续波信号。

5.一种ETC多目标区分系统，其特征在于，包括

第一模块，用于获取各个目标点多次的距离和速度信息；

第二模块，用于对同一目标点的速度值进行去平均操作；

第三模块，用于求取各目标点的自相关系数；

第四模块，用于根据各目标点的自相关系数和距离信息，识别车辆数目；

求取各目标点的自相关系数的同时，求取各目标点之间的互相关系数，并在识别车辆数目之后，利用互相关系数对车辆数目进行验证以保证测量准确性。

6.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序在被处理器执行时实现如权利要求1-4中任意一项所述的ETC多目标区分方法的步骤。

7.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序在被处理器执行时实现如权利要求1-4中任意一项所述的ETC多目标区分方法的步骤。