[发明专利]电动运轴车

权利要求书

1.一种电动运轴车，包括车架（1）、车轮组件（2），所述车轮组件（2）安装在车架（1）下部；其特征在于：所述车架（1）后端设有转向组件、电动驱动组件；

所述转向组件包括第一支承轴（3.1）、两个转向轮（3.2）、第一支承板（3.3）、转向轴（3.4）、转向套（3.5）、两个连接板（3.6）、操纵杆（3.11）；

所述两个连接板（3.6）竖置在车架（1）后端板后端，平行于车架（1）沿着前后方向的中心轴线并分布在车架（1）沿着前后方向的中心轴线两侧，所述两个连接板（3.6）的前端固定连接在车架（1）后端板上；所述第一支承板（3.3）平置，设置在两个连接板（3.6）之间，两侧与两个连接板（3.6）后端铰连接；

所述第一支承轴（3.1）平置，设置在第一支承板（3.3）的下方，中心轴线垂直于车架（1）沿着前后方向的中心轴线；所述第一支承轴（3.1）中部间隙套装第一轴套（3.7）；

所述转向轴（3.4）竖置，在垂直于车架（1）沿着前后方向的中心轴线的方向上，设置在车架（1）后端板后端的中部；所述转向轴（3.4）的下端固定连接在第一轴套（3.7）上端侧壁上，向上间隙配合贯穿第一支承板（3.3）；所述转向套（3.5）套装并固定连接在转向轴（3.4）中部，所述转向套（3.5）的下部与第一支承板（3.3）上端面之间设有第一平面轴承（3.8）；所述转向轴（3.4）的下部在第一支承板（3.3）下端面的下方设有第一轴肩，所述转向轴（3.4）下部第一轴肩与第一支承板（3.3）下部之间设有第二平面轴承（3.9）；

所述转向轴（3.4）的上端设有第二支承板（3.10），所述第二支承板（3.10）的前端固定连接在车架（1）后端板上，后端间隙配合套装在转向轴（3.4）上端；

所述第一支承轴（3.1）上第一轴套（3.7）的两侧分别套装并固定连接转向轮（3.2）；

所述转向套（3.5）的后端中部设有销轴（3.12）、两个第三支承座（3.13）；所述销轴（3.12）的中心轴线平置，垂直于车架（1）沿着前后方向的中心轴线；所述两个第三支承座（3.13）平行、间隔相对，分布在车架（1）沿着前后方向的中心轴线两侧，所述销轴（3.12）贯穿并转动连接在两个第三支承座（3.13）中；所述操纵杆（3.11）的一端为U形开口结构，U形开口卡套并固定连接在两个第三支承座（3.13）外侧的销轴（3.12）的两端；

所述电动驱动组件包括第三支承板（4.1）、电机（4.2）、电机支承板（4.4）、两个连接杆（4.5）；

所述第三支承板（4.1）为U形结构，平置，开口端分别设置在第一支承轴（3.1）两端的下方；所述第一支承轴（3.1）两端下方的第三支承板（4.1）开口端上端面上分别设有第一支承座（4.6），所述第一支承座（4.6）转动连接套装在第一支承轴（3.1）端部，下端固定连接在第三支承板（4.1）开口端上端面上；

所述两个连接杆（4.5）前后方向平置，平行于车架（1）沿着前后方向的中心轴线并分布在车架（1）沿着前后方向的中心轴线两侧，所述两个连接杆（4.5）的前端固定连接转向套（3.5）后端外壁上；

所述电机支承板（4.4）设置在第三支承板（4.1）的上方，前端向上抬起，使电机支承板（4.4）与第三支承板（4.1）之间成锐角，所述电机支承板（4.4）的后端与第三支承板（4.1）后端固定连接，前端与连接杆（4.5）后端固定连接；

所述电机（4.2）的中心轴线平置，垂直于车架（1）沿着前后方向的中心轴线，所述电机（4.2）固定连接在电机支承板（4.4）上端面上；

所述第三支承板（4.1）上方设有第二支承轴（4.7），所述第二支承轴（4.7）设置在连接杆（4.5）、第三支承板（4.1）之间，与第一支承轴（3.1）间隔、中心轴线平行相对，两端转动连接在第二支承座（4.8）上，所述第二支承座（4.8）固定连接在第三支承板（4.1）上端面上；

所述第一支承轴（3.1）上转向轮（3.2）外侧、第一支承座（4.6）内侧之间设有第四链轮（4.12），所述第四链轮（4.12）套装并固定连接在第一支承轴（3.1）上；

所述电机（4.2）的输出轴上设有第一链轮（4.9）；所述第二支承轴（4.7）上设有第二链轮（4.10）、两个第三链轮（4.11）；所述第二链轮（4.10）、两个第三链轮（4.11）套装并固定连接在第二支承轴（4.7）上；所述两个第三链轮（4.11）在第二支承轴（4.7）上的轴向位置与两个第四链轮（4.12）在第一支承轴（3.1）上的轴向位置相对应，所述第三链轮（4.11）与相对应的第四链轮（4.12）通过第二链条连接实现第二链传动；所述第二链轮（4.10）在第二支承轴（4.7）上的轴向位置与第一链轮（4.9）位置相对应，所述第一链轮（4.9）、第二链轮（4.10）通过第一链条连接实现第一链传动。

2.根据权利要求1所述的电动运轴车，其特征在于：所述销轴（3.12）下方设有操纵杆转动控制机构；所述操纵杆转动控制机构包括第二轴套（3.14）、限位销轴（3.15）、第四支承座（3.16）、压缩弹簧（3.17）、端盖（3.18）；所述第二轴套（3.14）套装并固定连接在两个第三支承座（3.13）之间的销轴（3.12）上；所述第四支承座（3.16）设置在销轴（3.12）的下方，设有中心轴线竖置、上小下大的阶梯孔；所述限位销轴（3.15）中心轴线竖置，上端为锥端，下部设有第二轴肩；所述限位销轴（3.15）安装在第四支承座（3.16）阶梯孔中，贯穿并间隙配合第四支承座（3.16）阶梯孔的上部小孔，下部第二轴肩设置在第四支承座（3.16）阶梯孔的下部大孔中；所述端盖（3.18）固定连接在第四支承座（3.16）阶梯孔下端面上；所述压缩弹簧（3.17）设置在限位销轴（3.15）下部第二轴肩下端面与端盖（3.18）上端面之间；所述第二轴套（3.14）外壁周向均布8个锥孔（3.14.1），所述锥孔（3.14.1）轴向位置与销轴（3.12）上端锥端相对应；所述销轴（3.12）上端锥端楔入第二轴套（3.14）外壁锥孔（3.14.1）中。