[发明专利]基于统计先验的ETC雷达信号产生方法、系统及存储介质

说明书

本发明公开了一种基于统计先验的ETC雷达信号产生方法、装置、系统及存储介质，属于ETC技术领域，用于解决目前单一检测方法无法适应不同路况的技术问题，具体采用的技术方案为：获取收费卡口一段时间内的路况信息，所述路况信息包括车辆数量和速度；根据收费卡口一段时间内的路况信息，配置相对应的ETC雷达波形以适应不同路况的探测需求。本发明的基于统计先验的ETC雷达信号产生方法、装置、系统及存储介质具有响应速度快、减少目标漏报等优点。

技术领域

本发明主要涉及ETC技术领域，具体涉及一种基于统计先验的ETC雷达信号产生方法、系统及存储介质。

背景技术

随着电子不停车收费系统(ETC)的大范围推广，对ETC系统的性能要求越来越高。ETC系统是通过位于收费卡口的电子设备与车载电子标签进行无线通信交互，从而完成全自动无人值守扣费。具体来说，ETC系统首先通过主动、被动探测手段(如地感线圈、摄像头、电磁波束感应等)确定是否有来车，确定来车后，通过收费卡口电子设备与车载电子标签进行扣费操作，扣费完成后，卡口进行抬杠操作，使得已扣费车辆通行。与传统人工收费窗口相比，ETC系统能够极大提高高速收费站点的通行效率、减少拥堵，因而受到青睐。ETC系统需要保证一车一扣费、一车一抬杠，防止出现目标漏扣费、多扣费的情况。而目前的探测方法存在以下不足：

地感线圈检测方法：在收费卡口地面布置地感线圈，通过感应地面的震动强度来判断当前是否有车辆通过；该方法的优点是探测准确率高，能够准确区分是否有车辆通过；缺点是只能安装到特定位置，不可移动；不能实时确定目标位于什么位置；容易损坏等等；

摄像头检测方法：通过布置摄像头，监控是否有车通过卡口；优点是能够提前车辆的车牌信息；缺点是无法确定目标距离、容易因为前后车遮挡导致目标漏报；计算时间慢，响应时间长；

ETC设备相控阵波束探测方法：通过ETC电子设备发射具有指向信息的电磁波；该电磁波覆盖一定的地面范围；当带有电子标签的车辆经过该地面区域时，ETC电子设备既能够探测到；该方法的缺点是相控阵波束只能覆盖一小段距离，容易出现漏报等问题；

简单的毫米波雷达检测方法：该方法发射固定模式的毫米波，探测一定范围内出现的目标；优点是能够实时跟踪目标距离，从而使ETC系统能够更加准确地进行扣费；缺点是单一模式不能够满足低速、拥堵等情况下的适应性要求，因而可能导致漏报问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本发明提供一种响应速度快、减少目标漏报的基于统计先验的ETC雷达信号产生方法、系统及存储介质。

为解决上述技术问题，本发明提出的技术方案为：

一种基于统计先验的ETC雷达信号产生方法，包括步骤：

1)获取收费卡口一段时间内的路况信息，所述路况信息包括车辆数量和速度；

2)根据收费卡口一段时间内的路况信息，配置相对应的ETC雷达波形以适应不同路况的探测需求。

作为上述技术方案的进一步改进：

在步骤1)中，所述路况分为低流量模式和高流量模式。

在步骤1)中，低流量模式和高流量模式的判断过程为：

1.1)设定低流量模式时的判断门限为[N1，V1]，设定高流量模式的判断门限为[N2，V2]；获取一段时间T内，通过卡口车辆数量为n，通过卡口车辆的平均车速为v；

1.2)当nN1||vV1时，则判断为低流量模式；当nN2||vV2，则判断为高流量模式。

在步骤2)中，根据低流量模式或高流量模式调整ETC雷达波形的脉冲重复周期。