[发明专利]基于统计先验的ETC雷达信号产生方法、系统及存储介质

权利要求书

1.一种基于统计先验的ETC雷达信号产生方法，其特征在于，包括步骤：

1)获取收费卡口一段时间内的路况信息，所述路况信息包括车辆数量和速度；

2)根据收费卡口一段时间内的路况信息，配置相对应的ETC雷达波形以适应不同路况的探测需求；

在步骤1)中，所述路况分为低流量模式和高流量模式；

在步骤2)中，根据低流量模式或高流量模式调整ETC雷达波形的脉冲重复周期。

2.根据权利要求1所述的基于统计先验的ETC雷达信号产生方法，其特征在于，在步骤1)中，低流量模式和高流量模式的判断过程为：

1.1)设定低流量模式时的判断门限为[N1,V1]，设定高流量模式的判断门限为[N2,V2]；获取一段时间T内，通过卡口车辆数量为n，通过卡口车辆的平均车速为v；

1.2)当nN1||vV1时，则判断为低流量模式；当nN2||vV2，则判断为高流量模式。

3.根据权利要求1所述的基于统计先验的ETC雷达信号产生方法，其特征在于，在步骤2)中，在路况为低流量模式时，对应的ETC雷达信号的脉冲重复周期为T1；在在路况为高流量模式时，对应的ETC雷达信号的脉冲重复周期为T2；其中T1T2。

4.根据权利要求1或2或3所述的基于统计先验的ETC雷达信号产生方法，其特征在于，在步骤1)中，通过雷达获取收费卡口一段时间内的路况信息。

5.一种基于统计先验的ETC雷达信号产生装置，其特征在于，包括

路况信息获取模块，用于获取收费卡口一段时间内的路况信息，所述路况信息包括车辆数量和速度；

雷达信号配置模块，用于根据收费卡口一段时间内的路况信息，配置相对应的ETC雷达波形以适应不同路况的探测需求；

在路况信息获取模块中，所述路况分为低流量模式和高流量模式；

在雷达信号配置模块中，根据低流量模式或高流量模式调整ETC雷达波形的脉冲重复周期。

6.一种基于统计先验的ETC雷达信号产生系统，其特征在于，包括

第一程序模块，用于获取收费卡口一段时间内的路况信息，所述路况信息包括车辆数量和速度；

第二程序模块，用于根据收费卡口一段时间内的路况信息，配置相对应的ETC雷达波形以适应不同路况的探测需求；

在第一程序模块中，所述路况分为低流量模式和高流量模式；

在第二程序模块中，根据低流量模式或高流量模式调整ETC雷达波形的脉冲重复周期。

7.一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序在被处理器执行时实现如权利要求1-4中任意一项所述的基于统计先验的ETC雷达信号产生方法的步骤。

8.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序在被处理器执行时实现如权利要求1-4中任意一项所述的基于统计先验的ETC雷达信号产生方法的步骤。