[发明专利]车辆控制装置

说明书

本发明提供一种车辆控制装置，具备：检测部，检测唤起注意对象的车辆；和唤起注意控制部，在检测部检测到多个唤起注意对象的车辆的情况下，通过识别状况运算部根据由检测驾驶员的状态的状态检测部检测出的驾驶员的状态来求出相对于检测部检测到的多个唤起注意对象物的识别状况，并根据所求出的识别状况来进行相对于优先级高的唤起注意对象物的唤起注意控制。

技术领域

本公开涉及对多种驾驶辅助功能进行控制的车辆控制装置。

背景技术

公知有一种搭载多种检测唤起注意对象并报告给驾驶员的驾驶辅助功能来报告驾驶员的信息的技术。

例如，在日本特开2004-246631号公报中提出了如下方案：在将行驶辅助信息提示给驾驶员的系统中，按照紧急性对行驶辅助信息进行分级，在同一等级中，使直至警告对象现象发生为止的预测时间最短的现象优先提示给驾驶员。

然而，在日本特开2004-246631号公报的技术中，虽然考虑了直至警告对象现象发生为止的预测时间，但并未考虑到驾驶员的状况，因此为了针对应该最优先的现象进行唤起注意等驾驶辅助而存在改善的余地。

发明内容

本公开提供一种与越是预测时间短的唤起注意对象物则越优先进行唤起注意的情况相比能够根据驾驶员的状况来进行适当的唤起注意的车辆控制装置。

第一方式的车辆控制装置具备：检测部，检测唤起注意对象物；和控制部，在上述检测部检测到多个唤起注意对象物的情况下，根据由检测驾驶员的状态的状态检测部检测出的驾驶员的状态求出相对于上述检测部检测出的上述多个唤起注意对象物的识别状况，并根据所求出的上述识别状况来进行相对于优先级高的唤起注意对象物的唤起注意控制。

根据第一方式，利用检测部检测唤起注意对象物。例如，检测接近本车辆的车辆作为唤起注意对象物。

而且，在控制部中，当检测部检测到多个唤起注意对象物的情况下，根据由检测驾驶员的状态的状态检测部检测出的驾驶员的状态求出相对于检测部检测到的多个唤起注意对象物的识别状况，并根据所求出的识别状况来进行相对于优先级较高的唤起注意对象物的唤起注意控制。由此，与越是预测时间短的唤起注意对象物则越优先进行唤起注意的情况相比，能够根据驾驶员的状况进行适当的唤起注意。

此外，也可以如第二方式那样构成为：控制部根据状态检测部检测出的作为驾驶员的状态的驾驶员的视线方向或者面部方向来求出识别状况，并针对多个唤起注意对象物中的远离驾驶员的视线方向的唤起注意对象物优先进行唤起注意控制。通过这样对远离驾驶员的视线方向或者面部方向的唤起注意对象物优先进行唤起注意控制，能够相对于驾驶员未识别到的可能性高的唤起注意对象物进行唤起注意。

另外，也可以如第三方式那样构成为：检测部将交叉路口处的从横向接近本车辆的第一车辆以及从前方接近本车辆的第二车辆分别检测为唤起注意对象物，在检测到第一车辆以及第二车辆的每一个的情况下，控制部将第一车辆与第二车辆中的远离驾驶员的视线方向的车辆作为唤起注意对象物来优先进行唤起注意控制。由此，能够对第一车辆与第二车辆中的驾驶员未识别到的可能性高的车辆优先唤起注意。

另外，也可以如第四方式那样构成为：控制部使用根据检测部检测出的唤起注意对象物相对于驾驶员的视线方向或者面部方向的方向和相对于检测部检测出的唤起注意对象物的碰撞预测时间而运算出的评价值，来决定优先进行唤起注意的唤起注意对象物，并进行相对于所决定的唤起注意对象物的唤起注意控制。通过使用这样的评价值进行唤起注意控制，能够实现反映了驾驶员的状况的适当的唤起注意。