[发明专利]车辆控制装置

权利要求书

1.一种车辆控制装置，其中，具备：

检测部，检测唤起注意对象物；和

控制部，在所述检测部检测到多个唤起注意对象物的情况下，根据由检测驾驶员的状态的状态检测部检测出的驾驶员的状态求出所述检测部检测出的唤起注意对象物相对于以本车位置为中心坐标的驾驶员的视线方向或者面部方向的角度，作为相对于所述检测部检测到的所述多个唤起注意对象物的识别状况，并使用将求出的所述角度除以相对于所述检测部检测到的唤起注意对象物的碰撞预测时间而运算出的评价值，将所述评价值比其他大的对象物优先决定为进行唤起注意的对象物，进行针对所决定的唤起注意对象物的唤起注意控制。

2.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，

所述检测部通过无线通信来取得与唤起注意对象物相关的信息，并使用所取得的信息来检测唤起注意对象物。

3.一种车辆控制方法，其中，包括下述步骤：

检测唤起注意对象物；和

在检测到多个唤起注意对象物的情况下，根据检测出的驾驶员的状态求出检测出的唤起注意对象物相对于以本车位置为中心坐标的驾驶员的视线方向或者面部方向的角度，作为相对于检测到的所述多个唤起注意对象物的识别状况，并使用将求出的所述角度除以相对于检测到的唤起注意对象物的碰撞预测时间而运算出的评价值，将所述评价值比其他大的对象物优先决定为进行唤起注意的对象物，进行针对所决定的唤起注意对象物的唤起注意控制。

4.根据权利要求3所述的车辆控制方法，其中，

通过无线通信来取得与唤起注意对象物相关的信息，并使用所取得的信息来检测唤起注意对象物。

5.一种非暂时性存储介质，其中，存储有用于使处理器执行下述的车辆控制处理的程序：

检测唤起注意对象物；和

在检测到多个唤起注意对象物的情况下，根据检测出的驾驶员的状态求出检测出的唤起注意对象物相对于以本车位置为中心坐标的驾驶员的视线方向或者面部方向的角度，作为相对于检测到的所述多个唤起注意对象物的识别状况，并使用将求出的所述角度除以相对于检测到的唤起注意对象物的碰撞预测时间而运算出的评价值，将所述评价值比其他大的对象物优先决定为进行唤起注意的对象物，进行针对所决定的唤起注意对象物的唤起注意控制。

6.根据权利要求5所述的非暂时性存储介质，其中，存储有用于使处理器执行下述的车辆控制处理的程序：

通过无线通信来取得与所述唤起注意对象物相关的信息，并使用所取得的信息来检测所述唤起注意对象物。