[发明专利]参考标签生成方法、系统和碰撞标签质量评估方法和系统

权利要求书

1.一种用于评估碰撞标签数据质量的碰撞数据参考标签生成方法，以用于生成碰撞数据参考标签，该碰撞数据参考标签作为验证车辆发生疑似碰撞时所生成的碰撞标签的准确性，其特征在于，碰撞数据参考标签生成方法包括：

A．根据第一数据包中的速度数据判断是否出现急刹车情况，若是，则执行B，否则执行D；所述第一数据包为车辆发生疑似碰撞时间点前后预定时间段的数据包；

B．根据第一数据包中的加速度数据计算加速度变化值，在所述加速度变化值达到第一阈值时，执行C，否则执行D；

C．根据第一数据包中的速度数据计算第一停车时长，在所述第一停车时长达到第二阈值时，执行I，否则执行G；

D．根据第一数据包中的速度数据计算第二停车时长，在第二停车时长达到第三阈值时，执行E，否则执行J；所述第二阈值较所述第三阈值小；

E．根据第一数据包中的经纬度数据获取地理位置信息；

F．根据所述地理位置信息判断停车位置，并根据预设规则判断所述停车位置所属类型，判断所述停车位置所属类型的方法包括：地理位置信息包括停车点位和停车点位附近建筑物与该停车点位的相对距离信息；通过停车点位信息可直接判定停车点位是属于建筑物内、高速路、快速路还是普通道路；当判定为普通道路时，利用附近建筑物与停车点位的相对距离进行计算判断：计算停车点位周围预定范围内的建筑物与停车点位相对距离的平均数和中位数，当平均数与中位数的差值的绝对值未达到第一门限时，则判定停车点位位于路中间，当平均数与中位数的差值的绝对值达到第二门限时，判断停车点位位于路边；将停车点位位于建筑物内和普通道路路边的情况归为第一类停车位置；将停车点位位于高速路、快速路和普通道路路中间的情况归为第二类停车位置；

在所述停车位置为第一类停车位置时，执行G，在所述停车位置为第二类停车位置时，执行I，所述第一类停车位置对应于允许停车的位置，所述第二类停车位置对应于不允许停车的位置；

G．根据第二数据包中的经纬度数据判断车辆是否出现维修行为，若是，则执行H，否则执行J；所述第二数据包为车辆发生疑似碰撞时间点之后预定时间段内的数据包；

H．根据第二数据包中的速度数据计算维修行为执行时长，若所述维修行为执行时长达到第四阈值，则执行I，否则执行J；

I．将所述碰撞数据参考标签设为第一类参考标签；

J．将所述碰撞数据参考标签设为第二类参考标签。

2.如权利要求1所述的碰撞数据参考标签生成方法，其特征在于，所述根据第一数据包中的速度数据判断是否出现急刹车情况的方法为：计算第一数据包中的速度数据计算速度梯度和，若所述速度梯度和达到第五阈值，则判定出现急刹车情况，否则判断为未出现急刹车情况。

3.如权利要求1所述的碰撞数据参考标签生成方法，其特征在于，所述步骤G中，根据第二数据包中的经纬度数据判断车辆是否出现维修行为的方法包括：

根据第二数据包中的经纬度数据，判断出车辆的历史停靠位置，在所述历史停靠位置出现在维修点周围预定范围内时，判定车辆出现维修行为。

4.如权利要求1~3任一所述的碰撞数据参考标签生成方法，其特征在于，在执行步骤A前，还包括获取和解析所述第一数据包的步骤；在执行步骤G前，还包括获取和解析所述第二数据包的步骤。

5.一种用于评估碰撞标签数据质量的碰撞数据参考标签生成系统，其特征在于，所述碰撞数据参考标签生成系统运行如权利要求1~4任一所述的碰撞数据参考标签生成方法。

6.一种碰撞标签数据质量分析评估方法，其特征在于，包括以下步骤:

对于预定时间段内生成碰撞标签的车辆，利用如权利要求1~4任一所述的碰撞数据参考标签生成方法分别生成对应的碰撞数据参考标签；

分别将各车辆的碰撞标签和对应的碰撞数据参考标签进行比对，统计标签内容一致/不一致的数据条数；

将标签内容一致/不一致的数据条数在总数据条数的占比作为质量分析评估参考指标。

7.一种碰撞标签数据质量分析评估系统，其特征在于，所述评估系统运行如权利要求6所述的碰撞标签数据质量分析评估方法。