[发明专利]一种机器人的控制方法及机器人

说明书

本申请适用于机器人技术领域，提供了一种机器人的控制方法，包括：获取机器人的控制指令；所述控制指令包括待运行的目标脚本文件的脚本文件标识；基于预设脚本文件标识和预设脚本文件之间的对应关系，确定所述脚本文件标识对应的目标脚本文件；运行所述目标脚本文件，响应所述控制指令。上述方法，外部控制终端可以控制不同的脚本文件运行，外部控制终端也可以接收到脚本运行状态，机器人可以实时的响应控制者的操作意图，减少实时控制发送的指令数据内容，同时机器人在运行脚本文件的响应速度和性能都比纯实时控制表现得更好，提升了性能和操作体验。

技术领域

本申请属于机器人技术领域，尤其涉及一种机器人的控制及机器人。

背景技术

现有的控制机器人的方法主要有两种：实时控制和运行脚本。实时控制在无线传输过程中因为需要发送大量指令存在延迟问题。为了解决延迟问题，在实现对机器人的控制时，更多的采用的是运行脚本。但是，通过运行脚本来控制机器人，外部控制端无法控制脚本内部执行调度，外部控制端也无法接收到脚本运行状态进行反馈，机器人无法实时的响应控制者的操作意图。

发明内容

本申请实施例提供了一种机器人的控制及机器人，可以解决现有机器人控制方法中，外部控制端无法控制脚本内部执行调度，外部控制端也无法接收到脚本运行状态进行反馈，机器人无法实时的响应控制者的操作意图的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种机器人的控制方法，应用于机器人，包括：

获取机器人的控制指令；所述控制指令包括待运行的目标脚本文件的脚本文件标识；

基于预设脚本文件标识和预设脚本文件之间的对应关系，确定所述脚本文件标识对应的目标脚本文件；其中，所述预设脚本文件及其对应的预设脚本文件标识由控制终端基于功能设置指令生成；

运行所述目标脚本文件，响应所述控制指令。

进一步地，所述控制指令包括多个待运行的目标脚本文件的脚本文件标识、每个所述目标脚本文件的优先级；

所述运行所述目标脚本文件，响应所述控制指令，包括：

基于每个所述目标脚本文件的优先级运行所述目标脚本文件，响应所述控制指令。

进一步地，在所述基于预设脚本文件标识和预设脚本文件之间的对应关系，确定所述脚本文件标识对应的目标脚本文件之前，还包括：

接收由所述控制终端发送的所述预设脚本文件及其对应的预设脚本文件标识。

进一步地，在所述运行所述目标脚本文件，响应所述控制指令之后，还包括：

当检测到所述目标脚本文件运行结束时，获取运行结果信息，并将所述运行结果信息发送至所述控制终端。

进一步地，在所述运行所述目标脚本文件，响应所述控制指令之后，还包括：

当检测到所述目标脚本文件运行时产生的异常数据时，将所述异常数据发送至所述控制终端。

进一步地，所述预设脚本文件能够被修改、删除或者增加。

第二方面，本申请实施例提供了一种机器人的控制方法，应用于控制终端，所述方法包括：

当检测到功能设置指令时，基于所述功能设置指令生成预设脚本文件及其对应的预设脚本文件标识；

将所述预设脚本文件及其对应的预设脚本文件标识发送至机器人；

当检测到机器人的控制指令时，将所述控制指令发送至所述机器人；

接收由所述机器人返回的运行结果信息。

进一步地，在所述当检测到机器人的控制指令时，将所述控制指令发送至所述机器人之后，还包括：