[发明专利]一种机器人的控制方法及机器人

权利要求书

1.一种机器人的控制方法，应用于机器人，其特征在于，所述方法包括：

获取机器人的控制指令；所述控制指令包括待运行的目标脚本文件的脚本文件标识；

基于预设脚本文件标识和预设脚本文件之间的对应关系，确定所述脚本文件标识对应的目标脚本文件；其中，所述预设脚本文件及其对应的预设脚本文件标识由控制终端基于功能设置指令生成；

运行所述目标脚本文件，响应所述控制指令。

2.如权利要求1所述的机器人的控制方法，其特征在于，所述控制指令包括多个待运行的目标脚本文件的脚本文件标识、每个所述目标脚本文件的优先级；

所述运行所述目标脚本文件，响应所述控制指令，包括：

基于每个所述目标脚本文件的优先级运行所述目标脚本文件，响应所述控制指令。

3.如权利要求1所述的机器人的控制方法，其特征在于，在所述基于预设脚本文件标识和预设脚本文件之间的对应关系，确定所述脚本文件标识对应的目标脚本文件之前，还包括：

接收由所述控制终端发送的所述预设脚本文件及其对应的预设脚本文件标识。

4.如权利要求1所述的机器人的控制方法，其特征在于，在所述运行所述目标脚本文件，响应所述控制指令之后，还包括：

当检测到所述目标脚本文件运行结束时，获取运行结果信息，并将所述运行结果信息发送至所述控制终端。

5.如权利要求1所述的机器人的控制方法，其特征在于，在所述运行所述目标脚本文件，响应所述控制指令之后，还包括：

当检测到所述目标脚本文件运行时产生的异常数据时，将所述异常数据发送至所述控制终端。

6.一种机器人的控制方法，应用于控制终端，其特征在于，所述方法包括：

当检测到功能设置指令时，基于所述功能设置指令生成预设脚本文件及其对应的预设脚本文件标识；

将所述预设脚本文件及其对应的预设脚本文件标识发送至机器人；

当检测到机器人的控制指令时，将所述控制指令发送至所述机器人；

接收由所述机器人返回的运行结果信息。

7.如权利要求6所述的机器人的控制方法，其特征在于，在所述当检测到机器人的控制指令时，将所述控制指令发送至所述机器人之后，还包括：

接收由所述机器人返回的异常数据。

8.一种机器人，其特征在于，包括：

获取单元，用于获取机器人的控制指令；所述控制指令包括待运行的目标脚本文件的脚本文件标识；

确定单元，用于基于预设脚本文件标识和预设脚本文件之间的对应关系，确定所述脚本文件标识对应的目标脚本文件；其中，所述预设脚本文件及其对应的预设脚本文件标识由控制终端基于功能设置指令生成；

运行单元，用于运行所述目标脚本文件，响应所述控制指令。

9.一种控制终端，其特征在于，包括：

生成单元，用于当检测到功能设置指令时，基于所述功能设置指令生成预设脚本文件及其对应的预设脚本文件标识；

第一发送单元，用于将所述预设脚本文件及其对应的预设脚本文件标识发送至机器人；

第二发送单元，用于当检测到机器人的控制指令时，将所述控制指令发送至所述机器人；

第一接收单元，用于接收由所述机器人返回的运行结果信息。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-5或者权利要求6-7任一项所述的机器人的控制方法。