[发明专利]一种无人机存储投放一体化装置及存储投放方法

说明书

本发明提供一种无人机存储投放一体化装置及存储投放方法，提供多架的同构型中型无人机存储能力，依托滑轨式投放装置和串列式存储装置，实现中型无人机自母机分离的快速投放。可以凭借载机平台大航速、大航程和大数量装载的优点实现比现有投放方式更高效的固定翼无人机空中投放工作。

技术领域

本发明涉及飞行器空基存储投放技术领域，尤其涉及一种无人机存储投放一体化装置及存储投放方法。

背景技术

目前固定翼无人机的主要投放方式有空基发射。

空基发射基于战斗机等中小型平台，以外挂式携带和发射，但对被投放无人机数量和体积有较大限制，无法实现较大密度的中、大型无人机布放，投放费效比低。

发明内容

本发明提供一种无人机存储投放一体化装置及存储投放方法，可以凭借载机平台大航速、大航程和大数量装载的优点实现比现有投放方式更高效的固定翼无人机空中投放工作。

本发明第一方面提供一种无人机存储投放一体化装置，包括：箱式存储单元100、无人机机鼻悬挂及传动一体化装置200、无人机离架装置300、无人机机翼限位装置400、弹射装置500和若干架无人机600；

所述箱式存储单元100设置在母机机身货舱内，用于存储所述若干架无人机600；

所述机鼻悬挂及传动一体化装置200设置在所述箱式存储单元100的顶部，所述机翼限位装置400位于所述箱式存储单元100的两侧壁；所述若干架无人机600沿垂直于所述箱式存储单元100的轴向呈串列式悬挂在所述机鼻悬挂及传动一体化装置200上；

所述弹射装置500设置于所述箱式存储单元100的地板上，所述无人机离架装置300用于将待投放的无人机600从所述机鼻悬挂及传动一体化装置200上移动至所述弹射装置500，所述弹射装置500用于将所述待投放的无人机600投放。

可选的，所述箱式存储单元100的长度方向上的横切面为六边形，所述箱式存储单元100的顶部设置有倒角。

可选的，所述无人机机鼻悬挂及传动一体化装置200包括：固定于存储单元100顶部的悬挂支架201、设置在悬挂支架201上的齿形传动轮202、通过所述齿形传动轮202驱动的齿形链203，以及集成在齿形链203中的多个无人机机鼻悬挂锁204；

所述若干架无人机600通过机鼻对接接口601悬挂在所述无人机机鼻悬挂锁204上。

可选的，所述的无人机离位装置300包括T型双向滑轨架、旋转2自由度机械手；

所述T型双向滑轨架设置在存储单元100的内壁上的接口上，所述T型双向滑轨架与存储单元100上的接口形成第一方向的第一平动副T1；

旋转2自由度机械手设置在所述T型双向滑轨架上，所述T型双向滑轨架与旋转2自由度机械手形成第二方向的第二平动副T2；

旋转2自由度机械手可在所述T型双向滑轨架上沿第一平动副T1和第二平动副T2运动；

旋转2自由度机械手具有绕存储单元100水平方向的第一旋转副R1和绕存储单元100轴向的第二旋转副R2；

旋转2自由度机械手包括：机械手第一锁定装置301和机械手第二锁定装置302；

所述旋转2自由度机械手用于，通过机械手第一锁定装置301和机械手第二锁定装置302用于固定待投放的无人机600，并沿第一旋转副R1、第二旋转副R2、第一平动副T1和第二平动副T2方向上的运动，将待投放的无人机600从所述机鼻悬挂及传动一体化装置200上移动至所述弹射装置500。