[发明专利]环岛电子围网的周界防船舶入侵方法、系统及存储介质

说明书

本发明公开了一种环岛电子围网的周界防船舶入侵方法、系统及存储介质，包括接收环岛周界的入侵预警信息，确定入侵预警信息的发生位置；根据入侵预警信息的发生位置，向临近入侵预警信息的发生位置处的云台视频监控摄像机发送获取入侵预警信息指示位置的实时视频图像的控制信息；接收云台视频监控摄像机发送的实时视频图像，并对实时视频图像进行图像分析，判断实时视频图像中是否有船舶入侵行为，若判断结果显示有船舶入侵行为，则发出报警信息。这种防船舶入侵方法，可以进行近海区域的远程船舶监控，提前监控到可疑入侵船舶入侵行为，并及时采取相应报警及制止措施，防止因报警信息不及时导致的来不及阻止可疑入侵船舶登陆的问题。

技术领域

本发明涉及电子围网监控技术领域，具体涉及一种环岛电子围网的周界防船舶入侵方法、系统及存储介质。

背景技术

海关监管船舶主要是指来往港澳小型船舶以及内支线船舶，国内长江、珠江等流域水路四通八达，水路货运航线众多，大量海关监管船舶活跃在长三角、珠三角地带及东南沿海水域。

目前，来往中国香港、中国澳门的小型船舶近2000艘，内支线船舶近10万艘，这些船舶担负着大量的进出境货物运输和内支线货物中转任务，依靠船舶自觉停泊海关中途监管站办理相关手续，海关例行检查的传统监管模式，面对水路四通八达的实际情况，远远无法满足实际监管的需求，难以全面防范和遏制走私活动。

发明内容

为了解决上述海关传统监管模式的缺陷，本发明提供一种一种环岛电子围网的周界防船舶入侵方法、系统及存储介质，可以对入侵环岛的船舶进行严密监控，全面防范和遏制走私活动。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：

根据第一方面，本发明提供了一种环岛电子围网的周界防船舶入侵方法，包括：接收前端探测装置发送的环岛周界的入侵预警信息，确定所述入侵预警信息的发生位置；根据所述入侵预警信息的发生位置、以及多台云台视频监控摄像机在环岛周界的位置信息，向临近所述入侵预警信息的发生位置处的云台视频监控摄像机发送获取所述入侵预警信息指示位置的实时视频图像的控制信息；接收所述云台视频监控摄像机发送的所述实时视频图像，并对所述实时视频图像进行图像分析，判断所述实时视频图像中是否有船舶入侵行为，若判断结果显示有船舶入侵行为，则发出报警信息；

所述对所述实时视频图像进行图像分析，判断所述实时视频图像中是否有船舶入侵行为，包括：获取所述实时视频图像中的视频片段；从所述实时视频图像中截取每一帧的帧图像；判断每一帧所述帧图像的清晰度是否大于一预设清晰度阈值，若判断结果为是则执行下一步骤，若判断结果为否则退出所述帧图像的处理；对每一帧所述帧图像进行特征识别以判断是否有异常特征，若是则执行下一步骤，若否则退出所述帧图像的处理；从所述帧图像中识别可疑入侵对象的边界点位置；根据所述边界点的位置勾勒可疑入侵对象的外形轮廓，判断所述可疑入侵对象的尺寸是否大于预设尺寸，若判断结果为是，则执行下一步骤，若判断结果为否则退出所述帧图像的处理；将勾勒得到的所述可疑入侵对象的外形轮廓与数据库中预先存储的各种船舶图像进行对比，判断所述可疑入侵对象是否为船舶。

进一步地，所述判断每一帧所述帧图像的清晰度是否大于一预设清晰度阈值，包括：处理得到所述帧图像的图像清晰度参数；其中，所述图像清晰度参数包括所述帧图像的图像模糊参数和/或相机晃动参数；根据所述图像清晰度参数处理得到所述帧图像的清晰度；判断所述帧图像的清晰度是否大于所述预设清晰度阈值。

进一步地，所述对每一帧所述帧图像进行特征识别以判断是否有异常特征，包括：根据所述入侵预警信息的发生位置，从预先存储的环岛周界模板图像数据库中提取所述入侵预警信息发生位置处的模板图像；从所述入侵预警信息发生位置处的模板图像中提取每一区域的特征点；从所述帧图像中提取每一区域的特征点；将所述帧图像中每一区域的特征点与所述入侵预警信息发生位置处的模板图像中每一区域的特征点进行匹配，根据匹配结果判断是否有异常特征。