[发明专利]环岛电子围网的周界防船舶入侵方法、系统及存储介质

权利要求书

1.一种环岛电子围网的周界防船舶入侵方法，其特征在于，包括：

接收前端探测装置发送的环岛周界的入侵预警信息，确定所述入侵预警信息的发生位置；

根据所述入侵预警信息的发生位置、以及多台云台视频监控摄像机在环岛周界的位置信息，向临近所述入侵预警信息的发生位置处的云台视频监控摄像机发送获取所述入侵预警信息指示位置的实时视频图像的控制信息；

接收所述云台视频监控摄像机发送的所述实时视频图像，并对所述实时视频图像进行图像分析，判断所述实时视频图像中是否有船舶入侵行为，若判断结果显示有船舶入侵行为，则发出报警信息；

所述对所述实时视频图像进行图像分析，判断所述实时视频图像中是否有船舶入侵行为，包括：

获取所述实时视频图像中的视频片段；

从所述实时视频图像中截取每一帧的帧图像；

判断每一帧所述帧图像的清晰度是否大于一预设清晰度阈值，若判断结果为是则执行下一步骤，若判断结果为否则退出所述帧图像的处理；

对每一帧所述帧图像进行特征识别以判断是否有异常特征，若是则执行下一步骤，若否则退出所述帧图像的处理；

从所述帧图像中识别可疑入侵对象的边界点位置；

根据所述边界点的位置勾勒可疑入侵对象的外形轮廓，判断所述可疑入侵对象的尺寸是否大于预设尺寸，若判断结果为是，则执行下一步骤，若判断结果为否则退出所述帧图像的处理；

将勾勒得到的所述可疑入侵对象的外形轮廓与数据库中预先存储的各种船舶图像进行对比，判断所述可疑入侵对象是否为船舶。

2.根据权利要求1所述的环岛电子围网的周界防船舶入侵方法，其特征在于，所述判断每一帧所述帧图像的清晰度是否大于一预设清晰度阈值，包括：

处理得到所述帧图像的图像清晰度参数；其中，所述图像清晰度参数包括所述帧图像的图像模糊参数和/或相机晃动参数；

根据所述图像清晰度参数处理得到所述帧图像的清晰度；

判断所述帧图像的清晰度是否大于所述预设清晰度阈值。

3.根据权利要求1所述的环岛电子围网的周界防船舶入侵方法，其特征在于，所述对每一帧所述帧图像进行特征识别以判断是否有异常特征，包括：

根据所述入侵预警信息的发生位置，从预先存储的环岛周界模板图像数据库中提取所述入侵预警信息发生位置处的模板图像；

从所述入侵预警信息发生位置处的模板图像中提取每一区域的特征点；

从所述帧图像中提取每一区域的特征点；

将所述帧图像中每一区域的特征点与所述入侵预警信息发生位置处的模板图像中每一区域的特征点进行匹配，根据匹配结果判断是否有异常特征。

4.根据权利要求1所述的环岛电子围网的周界防船舶入侵方法，其特征在于，所述从所述帧图像中识别可疑入侵对象的边界点位置，包括：

去所述帧图像中的背景以获取待分析区域图像；

对所述待分析区域图像的边界特性进行预处理；

对经过预处理后的所述待分析区域图像进行分割处理得到二值图像；

在所述二值图像中确定可疑入侵对象的边界点位置。

5.根据权利要求4所述的环岛电子围网的周界防船舶入侵方法，其特征在于，所述对所述待分析区域图像的边界特性进行预处理，包括：

采用伽马变换对所述待分析区域图像进行降噪处理；

计算所述待分析区域图像中各个像素的梯度方向；

在像素的梯度方向上对所述待分析区域图像的灰度进行图像锐化处理；

在像素梯度的垂直方向上对所述待分析区域图像的灰度进行平滑处理。

6.根据权利要求5所述的环岛电子围网的周界防船舶入侵方法，其特征在于，所述对经过预处理后的所述待分析区域图像进行分割处理得到二值图像，包括：

采用水平集算法获取预处理后的所述待分析区域图像的边缘轮廓；

根据所述边缘轮廓对所述待分析区域图像进行二值转换，得到分割后的二值图像；

采用基于区域像素面积的方法滤去所述二值图像中的噪点，得到降噪后的二值图像。