[发明专利]基于无人驾驶车辆的故障语音播报方法、装置

说明书

申请涉及一种基于无人驾驶车辆的故障语音播报方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：当无人驾驶车辆发生故障时，识别故障信息；读取音频配置文件，得到与所述故障信息对应的语音信息；所述音频配置文件包括所述故障信息与所述语音信息之间的匹配关系；通过播放线程检测所述语音信息对应的音频是否具有优先级标志；若是，则将所述语音信息对应的音频按照优先级顺序进行播放。采用本方法能够当无人驾驶车辆存在多个故障时，运维人员能够准确定位当前故障为何种失效模式，以及根据故障优先级的顺序快速做出响应，给工作人员的检修工作带来便捷。

技术领域

本申请涉及计算机技术领域，特别是涉及一种基于无人驾驶车辆的故障语音播报方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术

随着计算机技术的发展，无人驾驶作为车辆未来发展的核心方向，其对于车辆行业甚至是交通运输业有着深远的影响。无人驾驶车辆主要是依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，通过电脑实现无人驾驶，可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。

然而，目前的无人驾驶车辆行驶过程中，可能会出现电池高压系统断电、制动真空不足、动力电池温度过高等多种失效模式，目前采用故障指示灯或蜂鸣器进行报警的方式，当多个故障同时发生时，根据故障指示灯或蜂鸣器的警示，运维人员无法准确定位当前故障为何种失效模式，因而无法快速做出响应，给工作人员的检修工作带来不便。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够当无人驾驶车辆存在多个故障时，给工作人员检修工作带来便捷的基于无人驾驶车辆的故障语音播报方法、装置、计算机设备和存储介质。

一种基于无人驾驶车辆的故障语音播报方法，所述方法包括：

当无人驾驶车辆发生故障时，识别故障信息；

读取音频配置文件，得到与所述故障信息对应的语音信息；所述音频配置文件包括所述故障信息与所述语音信息之间的匹配关系；

通过播放线程检测所述语音信息对应的音频是否具有优先级标志；

若是，则将所述语音信息对应的音频按照优先级顺序进行播放。

在其中一个实施例中，所述读取音频配置文件，得到与所述故障信息对应的语音信息，包括：

调用接口对所述音频配置文件进行重采样，生成所述音频配置文件对应的音频编码；

将所述音频编码对应的信息以及语音编号、语音优先级相关信息存储到语音信息的数据结构中。

在其中一个实施例中，所述读取音频配置文件，得到与所述故障信息对应的语音信息之后，所述方法还包括：

将所述语音信息与当前播放列表中的语音信息进行比较；

当所述语音信息的语音编号与当前播放列表中语音信息的语音编号不同时，将所述语音信息对应的音频标记为新语音；

获取所述新语音的优先级信息；

根据所述新语音的优先级信息识别所述新语音是否具有优先级顺序；

若是，则设置优先级标志；

否则，返回上一级通过播放线程继续播放当前语音。

在其中一个实施例中，所述根据所述新语音的优先级信息识别所述新语音是否具有优先级顺序，包括：

当通过播放线程检测到所述新语音对应的优先级顺序大于当前播放列表中语音的优先级顺序时，将自动中断当前播放任务，跳转到所述新语音列表进行播放。

在其中一个实施例中，所述方法还包括：

当按照当前语音列表进行播放时，检测是否存在优先级标志；