[发明专利]基于无人驾驶车辆的故障语音播报方法、装置

权利要求书

1.一种基于无人驾驶车辆的故障语音播报方法，所述方法包括：

当检测到故障信号时，根据从服务器获取到的实时车辆运行信息，识别对应的故障信息；所述故障信息至少包括无人驾驶车辆气动系统故障信息、发动机故障信息以及电池高压系统断电故障信息；

获取当前语音标志位和对应的接口配置参数信息，根据所述语音标志位和对应的接口配置参数信息，动态调节对应的语言路径，并在系统程序重启之后，重新加载标志位对应语言路径下的音频配置文件；

读取所述音频配置文件，得到与所述故障信息对应的语音信息；所述音频配置文件包括所述故障信息与所述语音信息之间的匹配关系；

通过播放线程检测所述语音信息对应的音频是否具有优先级标志；

若是，则中断当前播放任务，将具有优先级标志的所述语音信息对应的音频进行播放；否则终端按照当前系统预设的音频列表进行播放。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述读取音频配置文件，得到与所述故障信息对应的语音信息，包括：

调用接口对所述音频配置文件进行重采样，生成所述音频配置文件对应的音频编码；

将所述音频编码对应的信息以及语音编号、语音优先级相关信息存储到语音信息的数据结构中。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述读取音频配置文件，得到与所述故障信息对应的语音信息之后，所述方法还包括：

将所述语音信息与当前播放列表中的语音信息进行比较；

当所述语音信息的语音编号与当前播放列表中语音信息的语音编号不同时，将所述语音信息对应的音频标记为新语音；

获取所述新语音的优先级信息；

根据所述新语音的优先级信息识别所述新语音是否具有优先级顺序；

若是，则设置优先级标志；

否则，返回上一级通过播放线程继续播放当前语音。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述新语音的优先级信息识别所述新语音是否具有优先级顺序，包括：

当通过播放线程检测到所述新语音对应的优先级顺序大于当前播放列表中语音的优先级顺序时，将自动中断当前播放任务，跳转到所述新语音列表进行播放。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当按照当前语音列表进行播放时，检测是否存在优先级标志；

当检测到存在优先级标志时，则自动中断当前播放任务，将所述优先级标志对应的语音进行播放。

6.一种基于无人驾驶车辆的故障语音播报装置，其特征在于，所述装置包括：

识别模块，用于当检测到故障信号时，根据从服务器获取到的实时车辆运行信息，识别对应的故障信息；所述故障信息至少包括无人驾驶车辆气动系统故障信息、发动机故障信息以及电池高压系统断电故障信息；

获取模块，用于获取当前语音标志位和对应的接口配置参数信息；

调节模块，用于根据所述语音标志位和对应的接口配置参数信息，动态调节对应的语言路径，并在系统程序重启之后，重新加载标志位对应语言路径下的音频配置文件；

读取模块，用于读取所述音频配置文件，得到与所述故障信息对应的语音信息；所述音频配置文件包括所述故障信息与所述语音信息之间的匹配关系；

检测模块，用于通过播放线程检测所述语音信息对应的音频是否具有优先级标志；

播放模块，用于若是，则中断当前播放任务，将具有优先级标志的所述语音信息对应的音频进行播放；否则终端按照当前系统预设的音频列表进行播放。

7.根据权利要求6所述的基于无人驾驶车辆的故障语音播报装置，其特征在于，所述装置还包括：

调用模块，用于调用接口对所述音频配置文件进行重采样，生成所述音频配置文件对应的音频编码；

存储模块，用于将所述音频编码对应的信息以及语音编号、语音优先级相关信息存储到语音信息的数据结构中。