[发明专利]一种轨道交通双开屏蔽门双向开门器自动装配设备

权利要求书

1.一种轨道交通双开屏蔽门双向开门器自动装配设备，其特征在于，包括有电动推杆上料机构（1）、定位机构（2）、底座上料机构（3）、夹取上料机构（4）、卡箍上料机构（5）、第一工业机器人（6）、第二工业机器人（7）、操作台（8）、卸料机构（9）和工业电脑,电动推杆上料机构（1）和底座上料机构（3）分别设置在操作台（8）两侧，电动推杆上料机构（1）和底座上料机构（3）送料端均朝向操作台（8），定位机构（2）设置在电动推杆上料机构（1）的送料端底部,夹取上料机构（4）设置在电动推杆上料机构（1）和底座上料机构（3）之间，卡箍上料机构（5）设置在操作台（8）两侧，第一工业机器人（6）和第二工业机器人（7）分别设置在操作台（8）的安装端，卸料机构（9）入料端设置在操作台（8）底端，所述机构均与工业电脑电连接。

2.根据权利要求1所述的一种轨道交通双开屏蔽门双向开门器自动装配设备，其特征在于，第一工业机器人（6）包括有组装机器人（6a）和取料组装装置（6b）,组装机器人（6a）设置操作台（8）和卡箍上料机构（5）之间，取料组装装置（6b）设置在组装机器人（6a）的工作端。

3.根据权利要求2所述的一种轨道交通双开屏蔽门双向开门器自动装配设备，其特征在于，取料组装装置（6b）包括有直线气缸（6b1）、固定板（6b2）、弧形板（6b3）、定向柱（6b4）、第一限位圈（6b5）、第二限位圈（6b6）、弹簧（6b7）、自动锁螺丝机（6b8）和电磁铁（6b9），直线气缸（6b1）通过之间同轴设置在组装机器人（6a）的工作端，直线气缸（6b1）工作端同轴固定固定板（6b2）顶端中间位置，定向柱（6b4）竖直固定在弧形板（6b3）两端，第一限位圈（6b5）和第二限位圈（6b6）分别同轴设置在定向柱（6b4）顶端和底端，定向柱（6b4）贯穿固定板（6b2）并与固定板（6b2）滑动设置，弹簧（6b7）套设在定向柱（6b4）上，弹簧（6b7）两端分别抵接在固定板（6b2）底端和固定板（6b2）顶端，自动锁螺丝机（6b8）竖直设置在固定板（6b2）两端，自动锁螺丝机（6b8）工作端竖直朝下，电磁铁（6b9）设置在弧形板（6b3）顶端。

4.根据权利要求1所述的一种轨道交通双开屏蔽门双向开门器自动装配设备，其特征在于，电动推杆上料机构（1）包括有滚子链传输机（1a），底座上料机构（3）包括有第一带式传输机（3a）和第二光电传感器（3b）,滚子链传输机（1a）和第一带式传输机（3a）分别设置在操作台（8）两端，第二光电传感器（3b）工作端沿径向设置在第一带式传输机（3a）的送料端；卡箍上料机构（5）包括有第一步进传输机（5a）,第一步进传输机（5a）设置在操作台（8）两侧，两侧第一步进传输机（5a）送料端分别朝向第一工业机器人（6）和第二工业机器人（7）,卸料机构（9）包括有第二带式传输机（9a）,第二带式传输机（9a）设置入料端设置在操作台（8）底端，第二带式传输机（9a）与底座上料机构（3）同轴向设置。

5.根据权利要求1所述的一种轨道交通双开屏蔽门双向开门器自动装配设备，其特征在于，定位机构（2）包括有电动推杆举升滚动装置（2a）和电源口定位装置（2b），电动推杆举升滚动装置（2a）竖直设置在电动推杆上料机构（1）的送料端底部，电动推杆举升滚动装置（2a）工作端竖直朝上，电源口定位装置（2b）设置在电动推杆上料机构（1）送料端一侧。

6.根据权利要求5所述的一种轨道交通双开屏蔽门双向开门器自动装配设备，其特征在于，电动推杆举升滚动装置（2a）包括有第一双轴双杆气缸（2a1）、升降板（2a2）、第一阻尼轮（2a3）、第二阻尼轮（2a4）和伺服电机（2a5），第一双轴双杆气缸（2a1）设置在电动推杆上料机构（1）送料端底部两侧，升降板（2a2）设置在第一双轴双杆气缸（2a1）底部工作端，第一阻尼轮（2a3）和第二阻尼轮（2a4）分别转动设置在升降板（2a2）顶端，伺服电机（2a5）与第一阻尼轮（2a3）同步传动连接。