[发明专利]重叠影像的自动纠正方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本申请提供一种重叠影像的自动纠正方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：获取待纠正的羽化区域，所述羽化区域为位于已拼接的两幅影像上的地理位置相同的重叠区域内的部分区域；基于所述羽化区域，对所述羽化区域中的位于所述两幅影像中的一幅影像上的第一羽化区域上的像素点进行纠正；以所述第一羽化区域上的靠近所述一幅影像像上的非重叠区域的一侧羽化边线为起始线，根据预先确定的过渡距离在所述一幅影像上确定出过渡区域；所述过渡区域位于所述重叠区域内；对所述过渡区域内的像素点的坐标进行纠正。以在降低图像处理复杂度的同时，使得拼接后的影像出现像素点的位置错位的情况得以改善。

技术领域

本申请涉及图像处理技术领域，具体而言，涉及一种重叠影像的自动纠正方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

现有的影像自动配准纠正技术大多数都是在配准纠正好每幅影像之后再进行影像拼接的，如果是少量的影像拼接，是可以采取这种方法进行影像配准纠正的，但如果是做海量影像的自动拼接，该方法就凸显出其局限性了，例如：需要对影像整体的几何精度发生改变，如果某几景影像精度差，而大多数影像精度是好的，那也需要全部进行纠正，费时费力而且还容易出现误差传递。同时，虽然已有现有技术针对已拼接影像上的重叠区域中的羽化区域进行处理，以对羽化区域中的像素点进行纠正，无需在配准纠正好后再进行影像拼接，但是拼接后的影像仍然会存在像素点的位置错位现象。

发明内容

鉴于此，本申请实施例的目的在于提供一种重叠影像的自动纠正方法、装置、电子设备及存储介质，以在降低图像处理复杂度的同时，使得拼接后的影像出现像素点的位置错位的情况得以改善。

第一方面，本申请实施例提供一种重叠影像的自动纠正方法，所述方法包括：获取待纠正的羽化区域，其中，所述羽化区域为位于已拼接的两幅影像上的地理位置相同的重叠区域内的部分区域；基于所述羽化区域，对所述羽化区域中的位于所述两幅影像中的一幅影像上的第一羽化区域上的像素点进行纠正；以所述第一羽化区域上的靠近所述一幅影像上的非重叠区域的一侧羽化边线为起始线，根据预先确定的过渡距离在所述一幅影像上确定出过渡区域；其中，所述过渡区域位于所述重叠区域内；对所述过渡区域内的像素点的坐标进行纠正。

若仅针对影像重叠区域中的羽化区域进行像素点纠正，则会导致所述重叠区域中与羽化区域相邻的区域存在像素点错位的现象，因此，在上述实现过程中，不仅对影像重叠区域中的羽化区域中进行像素点纠正，而且以所述第一羽化区域的一侧羽化边线为起始线，根据预先确定的过渡距离在所述一幅影像上确定出过渡区域，并对过渡区域中的像素点的坐标进行纠正，继而使得拼接后的影像出现像素点的位置错位的情况得以改善，同时，由于该方案针对已拼接的影像中的重叠区域中的存在错位的地方进行像素点纠正，不用再提前将所有影像配准好后再进行拼接，大大节约了处理时间和成本。

基于第一方面，在一种可能的设计中，对所述过渡区域内的像素点的坐标进行纠正，包括：针对所述过渡区域上的每个像素点，基于该像素点与所述过渡区域两侧的边界线之间的相对位置关系，确定与该像素点对应的纠正系数；确定该像素点与所述起始线上的与该像素点距离最近的像素点之间的距离；其中，所述距离包括横坐标方向上的第一距离和纵坐标方向上的第二距离；基于所述对应的纠正系数和所述距离对该像素点的坐标进行平移，以纠正该像素点的坐标。

在上述实现过程中，由于每个像素点错位的严重程度不同，因此，针对过渡区域内的每个像素点，基于该像素点与所述过渡区域两侧的边界线之间的相对位置关系，确定与该像素点对应的纠正系数，以及确定该像素点与所述起始线上的与该像素点距离最近的像素点的之间的距离，继而利用所述对应的纠正系数和所述距离对该像素点的坐标进行平移，以纠正该像素点的坐标，继而更进一步保证拼接后的影像不存在像素点的位置错位现象。