[发明专利]重叠影像的自动纠正方法、装置、电子设备及存储介质有效
| 申请号: | 201911363357.5 | 申请日: | 2019-12-26 |
| 公开(公告)号: | CN110751595B | 公开(公告)日: | 2020-05-01 |
| 发明(设计)人: | 葛慧斌 | 申请(专利权)人: | 北京航天宏图信息技术股份有限公司 |
| 主分类号: | G06T3/00 | 分类号: | G06T3/00;G06T3/40;G06T5/50 |
| 代理公司: | 北京超成律师事务所 11646 | 代理人: | 刘静 |
| 地址: | 100144 北京市海*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 重叠 影像 自动 纠正 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
1.一种重叠影像的自动纠正方法,其特征在于,所述方法包括:
获取待纠正的羽化区域,其中,所述羽化区域为位于已拼接的两幅影像上的地理位置相同的重叠区域内的部分区域;
基于所述羽化区域,对所述羽化区域中的位于所述两幅影像中的一幅影像上的第一羽化区域上的像素点进行纠正;
以所述第一羽化区域上的靠近所述一幅影像上的非重叠区域的一侧羽化边线为起始线,根据预先确定的过渡距离在所述一幅影像上向远离所述羽化区域的一侧扩展,确定出过渡区域;其中,所述过渡区域位于所述重叠区域内;
对所述过渡区域内的像素点的坐标进行纠正。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,对所述过渡区域内的像素点的坐标进行纠正,包括:
针对所述过渡区域内的每个像素点,基于该像素点与所述过渡区域两侧的边界线之间的相对位置关系,确定与该像素点对应的纠正系数;
确定该像素点与所述起始线上的与该像素点距离最近的像素点之间的距离;其中,所述距离包括横坐标方向上的第一距离和纵坐标方向上的第二距离;
基于所述对应的纠正系数和所述距离对该像素点的坐标进行平移,以纠正该像素点的坐标。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,基于所述羽化区域,对所述羽化区域中的位于所述两幅影像中的一幅影像上的第一羽化区域上的像素点进行纠正,包括:
将所述羽化区域中的同名点进行匹配,确定出多个同名点对;
基于所述多个同名点对中的每个同名点的坐标,确定出仿射变换模型中的仿射变换系数的值;
利用仿射变换纠正算法和所述仿射变换模型,将所述第一羽化区域中的像素点进行仿射变换纠正。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,确定所述过渡距离的步骤包括:
针对所述多个同名点对,确定出每个同名点对中的两个同名点之间的同名点距离;
从多个所述同名点距离中确定出值最大的距离;
基于所述值最大的距离和预先设定的步长,确定出所述过渡距离。
5.一种重叠影像的自动纠正装置,其特征在于,所述装置包括:
羽化区域获取单元,用于获取待纠正的羽化区域,其中,所述羽化区域为位于已拼接的两幅影像上的地理位置相同的重叠区域内的部分区域;
羽化纠正单元,用于基于所述羽化区域,对所述羽化区域中的位于所述两幅影像中的一幅影像上的第一羽化区域上的像素点进行纠正;
过渡区域确定单元,用于以所述第一羽化区域上的靠近所述一幅影像上的非重叠区域的一侧羽化边线为起始线,根据预先确定的过渡距离在所述一幅影像上向远离所述羽化区域的一侧扩展,确定出过渡区域;其中,所述过渡区域位于所述重叠区域内;
过渡纠正单元,用于对所述过渡区域内的像素点的坐标进行纠正。
6.根据权利要求5所述的装置,其特征在于,所述过渡纠正单元,还用于针对所述过渡区域内的每个像素点,基于该像素点与所述过渡区域两侧的边界线之间的相对位置关系,确定与该像素点对应的纠正系数;以及确定该像素点与所述起始线上的与该像素点距离最近的像素点之间的距离;其中,所述距离包括横坐标方向上的第一距离和纵坐标方向上的第二距离;基于所述对应的纠正系数和所述距离对该像素点的坐标进行平移,以纠正该像素点的坐标。
7.根据权利要求5所述的装置,其特征在于,所述羽化纠正单元,还用于将所述羽化区域中的同名点进行匹配,确定出多个同名点对;以及基于所述多个同名点对中的每个同名点的坐标,确定出仿射变换模型中的仿射变换系数的值;利用仿射变换纠正算法和所述仿射变换模型,将所述第一羽化区域中的像素点进行仿射变换纠正。
8.根据权利要求7所述的装置,其特征在于,确定所述过渡距离的步骤包括:
针对所述多个同名点对,确定出每个同名点对中的两个同名点之间的同名点距离;
从多个所述同名点距离中确定出值最大的距离;
基于所述值最大的距离和预先设定的步长,确定出所述过渡距离。
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