[发明专利]一种轨道交通屏蔽门立柱绝缘机构自动组装设备

说明书

本发明涉及自动装配技术领域，具体是涉及一种轨道交通屏蔽门立柱绝缘机构自动组装设备，包括有机架、第一直线运输机构、连接块工装、第二直线运输机构、公绝缘套插接机构、防掉落机构、第一自动上料机构、母绝缘片套接机构、螺纹装配机构、第二自动上料机构、自动螺母机和控制器，其中机架包括有第一固定架、侧壁通槽和第二固定架；第一直线运输机构固定安装在第一固定架上，第二直线运输机构固定安装在第二固定架上，连接块工装、公绝缘套插接机构的活动部分别与第一、第二直线运输机构滑动连接，防掉落机构一端固定安装在第一固定架内壁上，自动螺母机设置于第一直线运输机构输出端；该技术方案节省了人力的同时提高了生产效率。

技术领域

本发明涉及自动装配技术领域，具体是涉及一种轨道交通屏蔽门立柱绝缘机构自动组装设备。

背景技术

随着城市轨道交通的快速发展，安全要求也越来越突显重要。地铁屏蔽门作为一种安全节能环保设备，在轨道交通占有不可取代重要作用。由于地铁系统的要求，屏蔽门安装好后要与地铁站站台绝缘，以保证乘客的人身安全。但是目前行业内屏蔽门与站台绝缘成为了困扰工程技术人员的问题，一直没有得到有效解决，即使在刚安装好时能达到行业标准绝缘值要求，但在后续的运营中，由于环境粉尘、水汽及绝缘件老化等因素的影响，绝缘效果出现下降甚至失效，给乘客的人身安全带来隐患，影响了地铁的正常运营。

CN206155439U公开了一种轨道交通屏蔽门立柱上部安装调整结构，其设置于地铁站台顶梁土建与屏蔽门之间，包括安装固定组件和万向调节组件，安装固定组件与门梁连接，万向调节组件安装在安装固定组件和立柱之间。固定组件和万向调节组件之间设有绝缘组件。

这种调整结构多个方向位置可调，可满足立柱相对于土建门梁安装调整的使用需求，且设置了一层绝缘结构，能更好的保障乘客安全，然而其存在如下缺点：1.绝缘组件中的绝缘垫片的外径不够大，左右两侧金属的距离较短，即爬电距离较短，容易使绝缘失效。2.仅有一层绝缘结构，随着日积月累的粉尘累积，以及绝缘材料的老化，此单层的绝缘结构的绝缘效果易失去。

为此，需要对该结构的绝缘性能进行优化。

中国专利CN201721541759.6公开了一种轨道交通屏蔽门立柱上部双层绝缘结构，包括安装固定组件和万向调节组件，安装固定组件与门梁连接，万向调节组件安装在安装固定组件和立柱之间，还包括将安装固定组件和万向调节组件绝缘的第一绝缘组件，以及将万向调节组件和立柱绝缘的第二绝缘组件；第一绝缘组件安装在安装固定组件和万向调节组件之间，第二绝缘组件安装在万向调节组件和立柱之间。由双层绝缘结构进行绝缘保护，两组绝缘结构同时失效的几率低，因此使用更可靠。但该设备的多种零部件需要由人工进行组装，费时费力，效率低下，市面上尚不存在对于该方案的自动组装设备，需要一种针对该结构的节省人力的同时提高生产效率的设备。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种轨道交通屏蔽门立柱绝缘机构自动组装设备，该技术方案解决了一种轨道交通屏蔽门立柱绝缘机构自动组装的难题，实现自动装配，节省了人力，提高了生产效率。

为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：

一种轨道交通屏蔽门立柱绝缘机构自动组装设备，其特征在于，包括有机架、第一直线运输机构、连接块工装、第二直线运输机构、公绝缘套插接机构、防掉落机构、第一自动上料机构、母绝缘片套接机构、螺纹装配机构、第二自动上料机构、自动螺母机和控制器，其中机架又包括有第一固定架、侧壁通槽和第二固定架；