[发明专利]一种轨道交通屏蔽门立柱绝缘机构自动组装设备

权利要求书

1.一种轨道交通屏蔽门立柱绝缘机构自动组装设备，其特征在于，包括有机架（1）、第一直线运输机构（2）、连接块工装（3）、第二直线运输机构（4）、公绝缘套插接机构（5）、防掉落机构（6）、第一自动上料机构（7）、母绝缘片套接机构（8）、螺纹装配机构（9）、第二自动上料机构、自动螺母机和控制器，其中机架（1）又包括有第一固定架（1a）、侧壁通槽（1b）和第二固定架（1c）；

机架（1）的第一固定架（1a）与第二固定架（1c）长度方向轴线相互垂直，侧壁通槽（1b）开设在第一固定架（1a）中部，第二固定架（1c）垂直通过侧壁通槽（1b）,第一直线运输机构（2）固定安装在第一固定架（1a）上，第二直线运输机构（4）固定安装在第二固定架（1c）上，第二直线运输机构（4）位于第一直线运输机构（2）下方并与第一直线运输机构（2）相互垂直，连接块工装（3）与第一直线运输机构（2）滑动连接，公绝缘套插接机构（5）的活动部与第二直线运输机构（4）滑动连接，公绝缘套插接机构（5）的固定部与第一固定架（1a）固定连接，连接块工装（3）、公绝缘套插接机构（5）的滑动方向相互垂直，防掉落机构（6）一端固定安装在第一固定架（1a）内壁上并位于侧壁通槽（1b）下游一侧，第一自动上料机构（7）、第二自动上料机构、母绝缘片套接机构（8）、螺纹装配机构（9）均设置在机架（1）的侧面，自动螺母机设置于第一直线运输机构（2）输出端，第一直线运输机构（2）、第二直线运输机构（4）、公绝缘套插接机构（5）、防掉落机构（6）、第一自动上料机构（7）、母绝缘片套接机构（8）、第二自动上料机构、螺纹装配机构（9）均与控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的一种轨道交通屏蔽门立柱绝缘机构自动组装设备，其特征在于，所述连接块工装（3）包括有第一滑动板（3a）、方形槽（3b）和承台（3c）；第一滑动板（3a）两侧与第一直线运输机构（2）活动部固定连接，方形槽（3b）自上而下贯通第一滑动板（3a）,方形槽（3b）形状与连接块周壁形状相契合，承台（3c）环绕方形槽（3b）内壁底部设置，承台（3c）横截面尺寸大于公绝缘套尺寸。

3.根据权利要求1所述的一种轨道交通屏蔽门立柱绝缘机构自动组装设备，其特征在于，所述公绝缘套插接机构（5）包括有第二滑动板（5a）、升降杆（5b）、上部凸缘（5c）、下部凸缘（5d）、第一直线驱动组件（5e）、弹簧（5f）和上部压条（5g）；第二滑动板（5a）与第二直线运输机构（4）活动部固定连接，升降杆（5b）垂直与第二滑动板（5a）且与第二滑动板（5a）间隙配合，上部凸缘（5c）和下部凸缘（5d）分别位于升降杆（5b）中部和底端，上部凸缘（5c）、下部凸缘（5d）轴线与升降杆（5b）轴线共线，上部凸缘（5c）位于第二滑动板（5a）上方而下部凸缘（5d）位于第二滑动板（5a）下方，上部凸缘（5c）直径小于公绝缘套的凸缘直径以及防掉落机构（6）的间隙的尺寸，第一直线驱动组件（5e）设置在侧壁通槽（1b）内与侧壁通槽（1b）两侧固定连接，第一直线驱动组件（5e）输出端轴线垂直于第二滑动板（5a）、下部凸缘（5d）设置，弹簧（5f）套接在升降杆（5b）上并位于下部凸缘（5d）与第二滑动板（5a）之间，上部压条（5g）对称地与第一固定架（1a）两侧固定连接且其上部紧贴连接块工装（3）上的连接块的上端两侧，第一直线驱动组件（5e）与控制器电连接。

4.根据权利要求3所述的一种轨道交通屏蔽门立柱绝缘机构自动组装设备，其特征在于，所述第一直线驱动组件（5e）包括有固定板（5e1）、第一直线驱动器（5e2）和第一推板（5e3）；固定板（5e1）架设在侧壁通槽（1b）处与机架（1）固定连接，第一直线驱动器（5e2）固定安装在固定板（5e1）底部，第一直线驱动器（5e2）输出端垂直贯穿固定板（5e1）,第一推板（5e3）与第一直线驱动器（5e2）输出轴末端固定连接并垂直于第一直线驱动器（5e2）输出轴轴线，第一直线驱动器（5e2）与控制器电连接。