[发明专利]一种电动转向系统中减速机构空载扭矩的控制方法

说明书

本发明提供了一种电动转向系统中减速机构空载扭矩的控制方法，包括如下步骤：将待检测的蜗轮蜗杆任意配对组装，构成蜗轮蜗杆减速机构；对组装后的蜗轮蜗杆减速机构进行空载检测，得到减速机构空载扭矩初始数据；基于所述减速机构空载扭矩初始数据，根据经验库匹配总成磨合的设备参数；使用匹配的设备参数对所述蜗轮蜗杆减速机构进行磨合；对磨合后的蜗轮蜗杆减速机构再次进行空载检测，检测合格的作为成品。本发明的控制方法，能有效提高容错率，降低人工成本和管理成本。

技术领域

本发明涉及电动转向器传动部件加工技术领域，具体涉及一种电动转向系统中减速机构空载扭矩的控制方法。

背景技术

电动转向系统(EPS)基本包含：转向机构、扭矩传感器和控制器(ECU)。其中转向机构中蜗轮蜗杆减速机构是目前最常用的用来传递动力的机构。该机构的制造过程大致分为蜗轮蜗杆组装、总成磨合、空载检测三道工序，其中关键特性工序是空载检测，需要检测其无助力时全行程的输入扭矩大小。影响空载扭矩大小的因素主要是蜗轮的尺寸以及蜗杆的尺寸，还有就是总成磨合后的效果。因此如何控制该工序的检测结果，使一次合格率提升到最大，成为了一个至关重要的问题。

如图1所示，现有技术中针对该过程的管控，通常是先将蜗轮、蜗杆按尺寸大小分组，蜗轮每档尺寸跨越仅有0.01mm，蜗杆尺寸跨越为0.02，一般会分为5-10档不等。然后将蜗轮蜗杆按照对应的档位进行组装，之后进行总成磨合，最后进行空载检测。使用该方法确实可以实现对空载大小的管控，但是容错率低，人工成本、管理成本均较高。

发明内容

本发明的目的是提供一种能有效提高容错率，降低人工成本和管理成本的电动转向系统中减速机构空载扭矩的控制方法。

为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种电动转向系统中减速机构空载扭矩的控制方法，包括如下步骤：

S1、将待检测的蜗轮蜗杆任意配对组装，构成蜗轮蜗杆减速机构；

S2、对组装后的蜗轮蜗杆减速机构进行空载检测，得到减速机构空载扭矩初始数据；

S3、基于所述减速机构空载扭矩初始数据，根据经验库匹配总成磨合的设备参数；

S4、使用匹配的设备参数对所述蜗轮蜗杆减速机构进行磨合；

S5、对磨合后的蜗轮蜗杆减速机构再次进行空载检测，检测合格的作为成品。

进一步的，该方法还包括：

S6、若步骤S5中再次进行空载检测合格，则将该蜗轮蜗杆减速机构对应的减速机构空载扭矩初始数据和总成磨合的设备参数添加至所述经验库中。

进一步的，步骤S2和S3中，所述减速机构空载扭矩初始数据上传至MES系统，并由MES系统在经验库中自动匹配总成磨合的设备参数。

进一步的，所述总成磨合的设备参数包括转速、磨合次数、磨合时间和磨合负载。

进一步的，所述总成磨合的设备参数与所述减速机构空载扭矩初始数据正相关。

本发明的有益效果如下：

本发明的控制方法，省去了以往将蜗轮蜗杆分组进行装配的流程，将变量因素放在了总成磨合的参数上面，通过提前检测出空载的初始数据，然后基于该初始数据选择磨合参数进行总成磨合，一次合格率提高了20％，且省去了现有方法中人工挑选分组的过程，大大降低了人工成本和管理成本。

附图说明

图1为现有技术中减速机构空载扭矩控制方法的基本流程示意图。

图2为本发明的减速机构空载扭矩控制方法的基本流程示意图。

具体实施方式