[发明专利]振动马达配件上料机构

说明书

本发明公开了一种振动马达配件上料机构，其包括振动马达载具、流水线轨道、V簧上料装置以及两个挡片上料装置。载具设置凹槽用于放置振动马达配件，在凹槽上设置固定块固定V簧，在固定块和质量块之间的设置有活动定位块，其还设置一个滑块，滑块连接活动定位块，滑块的横向移动带动活动定位块移动，在固定块的端部还有设置有一个定位柱对V簧位置进行定位；挡片上料装置将挡片放置在V簧中；在流水线轨道上设置两个拨动装置，拨动装置用于拨动载具上的滑块使其水平移动。利用挡片上料装置、V簧上料装置实现上料、再利用拨动装置以及载具可以实现对挡片以及V簧的一个定位，进而保证后续焊接以及打胶工艺的精准度了，提高了机械化生产效率。

技术领域

本发明涉及手机振动马达装备技术领域，具体涉及一种振动马达配件上料机构。

背景技术

现有一种振动马达量配件如图2所示，其包括质量块321、V簧323以及挡片322，现有技术中大多采用人工安装，机械化效率低，无法满足大规模生产需求。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种振动马达配件上料机构，能够自动完成振动马达中V簧以及挡片的自动上料。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种振动马达配件上料机构，其包括振动马达载具、流水线轨道、V簧上料装置以及两个挡片上料装置，载具用于放置振动马达配件，其随流水线轨道移动，所述V簧上料装置将料仓的V簧放入载具中，所述振动马达载具包括一个基块，在基块上设置凹槽用于放置振动马达配件，在凹槽的一端设置固定块用于固定振动马达的V簧，在固定块和质量块之间的间隙中还设置有一个可横向移动的活动定位块，在基块表面还设置一个滑块，滑块连接活动定位块，滑块的横向移动带动活动定位块移动，在固定块的端部还有设置有一个定位柱，定位柱可卡入V簧和挡片的缺口中，从而对V簧位置进行定位；挡片上料装置将挡片放置在V簧中，并使挡片上的缺口与定位柱位置对应；在流水线轨道上设置两个拨动装置，拨动装置用于拨动载具上的滑块使其水平移动；拨动装置位置分别对应一个挡片上料装置。

所述挡片上料装置包括一个上料盘、挡片排列轨道、挡片周转台、第一机械手、挡片转向台以及第二机械手，所述上料盘将挡片送入挡片排列轨道中，挡片排列轨道对挡片进行水平排列并将挡片送至挡片周转台，第一机械手将周转台上的挡片转移至挡片转向台，挡片转向台旋转90°后使挡片竖直设置，第二机械手将旋转后的挡片转移至载具中。

挡片周转台包括一个转臂，转臂表面设置一个缺口用于放置挡片，在缺口中设置有负压气孔用于吸附挡片，在转臂侧面还开设一个与位于缺口中挡片垂直的凹槽，凹槽连通缺口，凹槽用于第二机械手的夹爪伸入从而抓取挡片。

所述拨动装置包括一个水平气缸，在水平气缸的端部设置一个拨块，拨块水平移动推动滑动移动。

从上述技术方案可以看出，本发明具有以下优点：利用挡片上料装置、V簧上料装置实现上料、再利用拨动装置以及载具可以实现对挡片以及V簧的一个定位，进而保证后续焊接以及打胶工艺的精准度了，提高了机械化生产效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中载具的结构示意图；

图3为本发明中装有振动马达组件的载具的结构示意图；

图4为本发明中挡片上料装置的结构示意图；

图5为本发明的中挡片周转台的结构示意图；

图6为本发明中第二机械手的结构示意图；

图7为第二机械手的局部示意图；

图8为本发明中V簧机械手的结构示意图；

图9为本发明的局部放大图。

具体实施方式