[发明专利]振动马达配件上料机构

权利要求书

1.一种振动马达配件上料机构，其包括振动马达载具、流水线轨道、V簧上料装置以及两个挡片上料装置，载具用于放置振动马达配件，其随流水线轨道移动，所述V簧上料装置将料仓的V簧放入载具中，其特征在于：所述振动马达载具包括一个基块，在基块上设置凹槽用于放置振动马达配件，在凹槽的一端设置固定块用于固定振动马达的V簧，在固定块和质量块之间的间隙中还设置有一个可横向移动的活动定位块，在基块表面还设置一个滑块，滑块连接活动定位块，滑块的横向移动带动活动定位块移动，在固定块的端部还有设置有一个定位柱，定位柱可卡入V簧和挡片的缺口中，从而对V簧位置进行定位；挡片上料装置将挡片放置在V簧中，并使挡片上的缺口与定位柱位置对应；在流水线轨道上设置两个拨动装置，拨动装置用于拨动载具上的滑块使其水平移动；拨动装置位置分别对应一个挡片上料装置。

2.根据权利要求1所述的振动马达配件上料机构，其特征在于：所述挡片上料装置包括一个上料盘、挡片排列轨道、挡片周转台、第一机械手、挡片转向台以及第二机械手，所述上料盘将挡片送入挡片排列轨道中，挡片排列轨道对挡片进行水平排列并将挡片送至挡片周转台，第一机械手将周转台上的挡片转移至挡片转向台，挡片转向台旋转90°后使挡片竖直设置，第二机械手将旋转后的挡片转移至载具中。

3.根据权利要求2所述的振动马达配件上料机构，其特征在于：挡片周转台包括一个转臂，转臂表面设置一个缺口用于放置挡片，在缺口中设置有负压气孔用于吸附挡片，在转臂侧面还开设一个与位于缺口中挡片垂直的凹槽，凹槽连通缺口，凹槽用于第二机械手的夹爪伸入从而抓取挡片。

4.根据权利要求1所述的振动马达配件上料机构，其特征在于：所述拨动装置包括一个水平气缸，在水平气缸的端部设置一个拨块，拨块水平移动推动滑动移动。