[发明专利]散热风扇清洗组装机

说明书

本发明公开了一种散热风扇清洗组装机，包括机架、转盘、步进式驱动装置、上料机械手、清洗装置、上油装置、组装机构及下料机械手。转盘上设有多个第一承装结构和多个第二承装结构；步进式驱动装置驱使转盘做步进式转动；上料机械手将一个个扇叶装入转盘所输送来的每个第一承装结构内；清洗装置用于清洗转盘所输送来的位于第一承装结构内的扇叶；上油装置用于往被清洗装置所清洗的扇叶上油；组装机构将被上油的扇叶抓走并压装于第二承装结构处的底座上以组装成散热风扇；下料机械手将转盘所输送来的位于第二承装结构内的散热风扇下料；以实现散热风扇自动上料、清洗、上油、组装及下料自动化过程。

技术领域

本发明涉及一种组装机，尤其涉及一种散热风扇清洗组装机。

背景技术

众所周知，散热风扇广泛地应用于各种散热的场合当中，例如笔记本电脑、台式电脑、LED灯具及各种抽风散热场合。

其中，在图1a至图1c中，散热风扇200包含扇叶210和底座220，底座220的中部具有插装孔221，而扇叶210的中部具有插装轴211，故扇叶210与底座220之间借助插装轴211和插装孔221的插装配合而组装在一起，状态见图1c所示。

而对于图1a至图1c所示的散热风扇200的组装过程是，先由操作人员手动地对扇叶210的插装轴211进行清洗，接着再对插装轴211进行上油，最后再将扇叶210的插装轴211插入底座220的插装孔221内，以实现扇叶210和底座220之间的组装。

但是，这样的组装效率低、操作人员的负担重且自动化程度低。

因此，亟需一种自动化程度高以提高生产效率和降低操作人员负担的散热风扇清洗组装机来克服上述的缺陷。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动化程度高以提高生产效率和降低操作人员负担的散热风扇清洗组装机。

为了实现上述目的，本发明提供了一种散热风扇清洗组装机，适用将扇叶组装于底座上。其中，本发明的散热风扇清洗组装机包括机架、转盘、步进式驱动装置、上料机械手、清洗装置、上油装置、组装机构及下料机械手。所述转盘可在水平方向上做步进式转动地装配于所述机架上，所述转盘上设有多个沿所述转盘周向间隔开地排成一圈的用于承装扇叶的第一承装结构及多个沿所述转盘周向间隔开地排成一圈的用于承装底座的第二承装结构，所述第一承装结构和第二承装结构构成内外圈；所述步进式驱动装置安装于所述机架上并驱使所述转盘做步进式转动；所述上料机械手安装于所述机架上并将一个个扇叶装入所述转盘所输送来的每个第一承装结构内；所述清洗装置安装于所述机架上并位于所述转盘所输送来的第一承装结构的正下方，所述清洗装置用于清洗所述转盘所输送来的位于第一承装结构内的扇叶；所述上油装置安装于所述机架上并位于所述转盘所输送来的第一承装结构的正下方，所述上油装置用于往被所述清洗装置所清洗的扇叶上油；所述组装机构安装于所述机架上，所述组装机构将被上油的扇叶抓走并压装于所述第二承装结构处的底座上以组装成所述散热风扇；所述下料机械手安装于所述机架上并将所述转盘所输送来的位于第二承装结构内的散热风扇下料。

较佳地，本发明的散热风扇清洗组装机还包括沿所述转盘的周向位于所述下料机械手和组装机构之间的拉力检测装置，所述拉力检测装置用于测试所述转盘所输送来的位于第二承装结构处的散热风扇之扇叶在预设拉力下是否从底座上拔出。

较佳地，所述拉力测试装置包含立臂、升降电机、升降平移座、升降气缸、升降安装座、拉力测量仪和吸取件，所述立臂位于所述转盘的侧旁并安装于所述机架上，所述升降平移座滑设于所述立臂上，所述升降电机安装于所述立臂并驱使所述升降平移座平移，所述升降气缸安装于所述升降平移座上，所述升降安装座安装于所述升降气缸之输出端，所述拉力测量仪安装于所述升降安装座上，所述吸取件安装于所述拉力测量仪的测试端上。