[发明专利]散热风扇清洗组装机

权利要求书

1.一种散热风扇清洗组装机，适用将扇叶组装于底座上，其特征在于，包括：

机架；

转盘，可在水平方向上做步进式转动地装配于所述机架上，所述转盘上设有多个沿所述转盘周向间隔开地排成一圈的用于承装扇叶的第一承装结构及多个沿所述转盘周向间隔开地排成一圈的用于承装底座的第二承装结构，所述第一承装结构和第二承装结构构成内外圈；

步进式驱动装置，安装于所述机架上并驱使所述转盘做步进式转动；

上料机械手，安装于所述机架上并将一个个扇叶装入所述转盘所输送来的每个第一承装结构内；

清洗装置，安装于所述机架上并位于所述转盘所输送来的第一承装结构的正下方，所述清洗装置用于清洗所述转盘所输送来的位于第一承装结构内的扇叶；

上油装置，安装于所述机架上并位于所述转盘所输送来的第一承装结构的正下方，所述上油装置用于往被所述清洗装置所清洗的扇叶上油；

组装机构，安装于所述机架上，所述组装机构将被上油的扇叶抓走并压装于所述第二承装结构处的底座上以组装成所述散热风扇；以及

下料机械手，安装于所述机架上并将所述转盘所输送来的位于第二承装结构内的散热风扇下料。

2.根据权利要求1所述的散热风扇清洗组装机，其特征在于，还包括沿所述转盘的周向位于所述下料机械手和组装机构之间的拉力检测装置，所述拉力检测装置用于测试所述转盘所输送来的位于第二承装结构处的散热风扇之扇叶在预设拉力下是否从底座上拔出。

3.根据权利要求2所述的散热风扇清洗组装机，其特征在于，所述拉力测试装置包含立臂、升降电机、升降平移座、升降气缸、升降安装座、拉力测量仪和吸取件，所述立臂位于所述转盘的侧旁并安装于所述机架上，所述升降平移座滑设于所述立臂上，所述升降电机安装于所述立臂并驱使所述升降平移座平移，所述升降气缸安装于所述升降平移座上，所述升降安装座安装于所述升降气缸之输出端，所述拉力测量仪安装于所述升降安装座上，所述吸取件安装于所述拉力测量仪的测试端上。

4.根据权利要求1所述的散热风扇清洗组装机，其特征在于，所述上料机械手包含来料输送线、立式支架、悬梁、抓取件、升降驱动器、平移座及平移驱动器，所述来料输送线水平地安装于所述机架并位于所述转盘的侧旁，所述立式支架安装于所述机架并位于所述转盘的侧旁，所述悬梁位于所述转盘的正上方，所述悬梁还固定于所述立式支架上，所述平移座沿所述悬梁的长度方向滑设于所述悬梁上，所述平移驱动器装配于所述悬梁上并驱使所述平移座在所述悬梁上平移，所述升降驱动器安装于所述平移座上，所述抓取件安装于所述升降驱动器的输出端，且所述抓取件还位于所述转盘所输送来的第一承装结构的正上方，所述抓取件在所述平移驱动器和升降驱动器的配合下将所述来料输送线所输送来的扇叶抓走并装入与该抓取件正对的第一承装结构内。

5.根据权利要求4所述的散热风扇清洗组装机，其特征在于，所述平移驱动器为旋转电机，所述旋转电机的输出端安装有位于所述悬梁正下方的平移丝杆，所述平移丝杆滑套有平移丝母，所述平移丝母呈固定地套装于所述平移座内，所述平移座位于所述悬梁的正下方，所述抓取件为一吸盘，所述升降驱动器为输出端朝下布置的气缸或液压缸。

6.根据权利要求1所述的散热风扇清洗组装机，其特征在于，所述组装机构包含立式骨架、横梁、平移座、平移驱动器、升降电机、升降座、压力测量仪及压合件，所述立式骨架安装于所述机架上并位于所述转盘的侧旁，所述横梁位于所述转盘的正上方，所述横梁还固定于所述立式骨架上，所述平移座沿所述横梁的长度方向滑设于所述横梁上，所述平移驱动器安装于所述横梁上并驱使所述平移座在所述横梁上平移，所述升降座滑设于所述平移座上，所述升降电机安装于所述平移座上并驱使所述升降座升降，所述压力测量仪安装于所述升降座上，所述压合件安装于所述压力测量仪的测试端处，所述压合件在所述平移驱动器和升降电机的配合下将所述转盘所输送来的位于第一承装结构内的扇叶抓走并压装于第二承装结构处的底座上。