[发明专利]一种位置校验装置、方法及工程机械

说明书

本发明的实施例提供了一种位置校验装置、方法及工程机械，涉及工程机械领域。位置校验装置包括控制单元、检测单元及检测件，控制单元与检测单元连接，检测单元安装在工程机械的固定架上，检测件安装在工程机械的运行结构上；检测单元用于检测检测件相对于固定架的运行信号；控制单元用于依据接收到的运行信号，计算运行结构相对于固定架的运行距离。在本发明中，通过检测运行结构相对于固定架的运行距离可以检测是否将货物运输至目的地，从而提高了运行结构的运行精度。

技术领域

本发明涉及工程机械领域，具体而言，涉及一种位置校验装置、方法及工程机械。

背景技术

随着港口自动化和智能化的发展，对岸桥主执行要机构(大车、小车、起升、俯仰)运行位置的精确控制显得越来越重要了。目前岸桥有位置检测器直接检测执行机构的运行距离，该种方式检测的距离精度较差。

发明内容

本发明的目的在于提供了一种位置校验装置、方法和工程机械，其能够提高运行结构的运行精度。

本发明的实施例可以这样实现：

第一方面，实施例提供一种位置校验装置，包括：控制单元、检测单元及检测件，所述控制单元与所述检测单元连接，所述检测单元安装在工程机械的固定架上，所述检测件安装在所述工程机械的运行结构上；

所述检测单元用于检测所述检测件相对于所述固定架的运行信号；

所述控制单元用于依据接收到的所述运行信号，计算所述运行结构相对于所述固定架的运行距离。

所述运行结构为卷扬机构，所述卷扬机构包括卷筒、卷扬线及吊具，所述卷筒通过所述卷扬线与所述吊具连接，所述卷扬线缠绕在所述卷筒的周圆上，所述检测件与所述卷筒连接；

所述检测单元用于检测所述检测件相对于所述固定架的运行信号，其中，所述运行信号为所述检测件相对于所述固定架的移动距离；

所述控制单元用于依据所述运行信号计算出所述卷筒的转动圈数，依据所述转动圈数计算出所述吊具相对于所述固定架的所述运行距离。

在可选的实施方式中，所述控制单元用于根据所述转动圈数及所述卷筒的卷筒半径计算出所述卷扬线的运行距离，从而计算出所述吊具的运行距离。

在可选的实施方式中，所述检测件包括传动部及检测部，所述传动部与所述运行结构固定连接，所述传动部与所述检测部传动连接；

所述传动部能够在所述运行结构的带动下相对于所述固定架转动，从而带动所述检测部相对于所述固定架移动。

在可选的实施方式中，所述检测部包括丝杆及滑台，所述丝杆与所述传动部传动连接，所述滑台套设于所述丝杆，与所述丝杆转动连接，所述滑台能相对于所述丝杆可转动地移动。

在可选的实施方式中，所述运行结构为运行小车，所述检测件安装在所述运行小车上，所述检测单元安装在设置在所述固定架上的运行轨道上，所述运行小车在所述运行轨道上运行；

所述检测单元用于检测所述检测件运动至所述检测单元处的运行信号，其中所述运行信号为所述检测件运动至所述检测单元处的到位信号；

所述控制单元用于依据接收到的所述运行信号，重新计算所述运行小车相对于所述运行轨道的所述运行距离。

在可选的实施方式中，所述检测单元为接近开关。

第二方面，实施例提供一种位置校验方法，采用前述实施方式任一项所述的位置校验装置检测工程机械的运行结构相对于固定架的运行距离；所述位置校验方法包括：

检测所述检测件相对于所述固定架的运行信号；

依据接收到的所述运行信号，计算所述运行结构相对于所述固定架的运行距离。