[发明专利]一种位置校验装置、方法及工程机械

权利要求书

1.一种位置校验装置，其特征在于，包括：控制单元、检测单元及检测件，所述控制单元与所述检测单元连接，所述检测单元安装在工程机械的固定架上，所述检测件安装在所述工程机械的运行结构上；

所述检测单元用于检测所述检测件相对于所述固定架运行的运行信号；

所述控制单元用于依据接收到的所述运行信号，计算所述运行结构相对于所述固定架的运行距离。

2.根据权利要求1所述的位置校验装置，其特征在于，所述运行结构为卷扬机构，所述卷扬机构包括卷筒、卷扬线及吊具，所述卷筒通过所述卷扬线与所述吊具连接，所述卷扬线缠绕在所述卷筒的周圆上，所述检测件与所述卷筒连接；

所述检测单元用于检测所述检测件相对于所述固定架的运行信号，其中，所述运行信号为所述检测件相对于所述固定架的移动距离；

所述控制单元用于依据所述运行信号计算出所述卷筒的转动圈数，依据所述转动圈数计算出所述吊具相对于所述固定架的所述运行距离。

3.根据权利要求2所述的位置校验装置，其特征在于，所述控制单元用于根据所述转动圈数及所述卷筒的卷筒半径计算出所述卷扬线的运行距离，从而计算出所述吊具的运行距离。

4.根据权利要求2所述的位置校验装置，其特征在于，所述检测件包括传动部及检测部，所述传动部与所述运行结构固定连接，所述传动部与所述检测部传动连接；

所述传动部能够在所述运行结构的带动下相对于所述固定架转动，从而带动所述检测部相对于所述固定架移动。

5.根据权利要求4所述的位置校验装置，其特征在于，所述检测部包括丝杆及滑台，所述丝杆与所述传动部传动连接，所述滑台套设于所述丝杆，与所述丝杆转动连接，所述滑台能相对于所述丝杆可转动地移动。

6.根据权利要求1所述的位置校验装置，其特征在于，所述运行结构为运行小车，所述检测件安装在所述运行小车上，所述检测单元安装在设置在所述固定架上的运行轨道上，所述运行小车在所述运行轨道上运行；

所述检测单元用于检测所述检测件运动至所述检测单元处的运行信号，其中所述运行信号为所述检测件运动至所述检测单元处的到位信号；

所述控制单元用于依据接收到的所述运行信号，重新计算所述运行小车相对于所述运行轨道的所述运行距离。

7.一种位置校验方法，采用权利要求1-6任一项所述的位置校验装置检测工程机械的运行结构相对于固定架的运行距离；所述位置校验方法包括：

检测所述检测件相对于所述固定架的运行信号；

依据接收到的所述运行信号，计算所述运行结构相对于所述固定架的运行距离。

8.根据权利要求7所述的位置校验方法，其特征在于，所述运行结构为卷扬机构，所述卷扬机构包括卷筒及吊具，所述检测件与所述卷筒连接，所述运行信号为所述检测件相对于所述固定架的移动距离；所述依据接收到的所述运行信号，计算所述运行结构相对于所述固定架的运行距离的步骤包括：

依据所述运行信号计算出所述卷筒的转动圈数；

依据所述转动圈数计算出所述吊具相对于所述固定架的所述运行距离。

9.根据权利要求7所述的位置校验方法，其特征在于，所述运行结构为运行小车，所述检测件安装在所述运行小车上，所述运行小车在所述固定架的运行轨道上运行，所述运行信号为所述检测件运动至所述检测单元处的到位信号；所述依据接收到的所述运行信号，计算所述运行结构相对于所述固定架的运行距离的步骤包括：

依据接收到的所述运行信号，重新计算所述运行小车相对于所述运行轨道的所述运行距离。

10.一种工程机械，其特征在于，包括：如运行结构、固定架及权利要求1-6任一项所述的位置校验装置，所述检测单元安装在所述工程机械的固定架上，所述检测件安装在所述工程机械的运行结构上；

所述检测单元用于检测所述检测件相对于所述固定架的运行信号；

所述控制单元用于依据接收到的所述运行信号，计算所述运行结构相对于所述固定架的运行距离。