[发明专利]一种多目电路设备及多目电路控制方法

说明书

本发明公开了一种多目电路设备，包括：CPU、图像传感器同步装置、图像传感器切换装置和ISP装置；图像传感器同步装置用于生成同步触发信号，并发送同步触发信号；图像传感器切换装置用于接收切换信号，根据切换信号对图像传感器进行切换，并过滤完整帧；ISP装置包括ISP采集模块和ISP处理模块；ISP采集模块用于接收完整的帧图像，并对帧图像进行图像初步处理；ISP处理模块用于对初步处理后的帧图像进行图像算法处理，并在处理完成后生成结束中断信号；本发明通过设置ISP装置结合同步装置向图像传感器发送同步触发信号，使外部图像传感器进行帧同步，从而保持ISP装置接收和处理的帧率稳定，使ISP装置发挥出最大的性能，大大降低SOC芯片成本。

技术领域

本发明涉及多目电路领域，尤其涉及一种多目电路设备及多目电路控制方法。

背景技术

ISP(Image Sensor Processor)可以针对图像传感器的硬件缺陷进行补偿，或者优化图像显示效果，获得高清高质量的图像。ISP模块通常作为一个SOC(System On Chip，片上系统)芯片的组成部分之一，应用在比如手机芯片、安防芯片或车载摄像机等场景。越来越多的场景会用到多个图像传感器，比如VR全景拍摄、360⁰倒车影像系统和双摄手机等。对于这类多目的应用，本专利要解决的问题是用一个单一的ISP模块进行分时复用，某一时刻只处理一路图像，同时通过同步装置保证采集并处理后的图像帧率稳定。

多目的应用要保证稳定的帧率，常用的一种处理方式是每个图像传感器连接一路ISP，当图像传感器端的帧率一致，比如30fps。那么ISP则可以稳定的采集和处理每个图像传感器30fps的数据。但是，复杂和高性能的ISP功能模块在SOC芯片中面积较大，通常是成本较高的部分，多个ISP的方案可以实时处理每个图像传感器进来的数据，但会显著增加成本。

多目的应用还有一种处理方式，即用一个ISP分时复用接收图像传感器传递过来的数据。但因为图像数据是以帧为单位传输，多个图像传感器之间彼此独立，当ISP采集和处理完一个图像传感器的一帧数据后，切换到另外一个图像传感器时可能正好在有效图像传输区间，此时该帧图像需要丢弃，直到下一个完整的图像帧。因为图像传感器之间的时序关系完全异步，一段时间内每个图像传感器能被ISP采集和处理的有效帧数量是不稳定的，同时ISP因为会丢弃不完整的帧，性能没有完全利用，帧率有损失。虽然分时复用ISP可以有效的降低成本，但如果不能保证帧率的稳定，图像传感器之间没有进行帧同步，则应用场景会有较大限制，不能充分发挥出ISP的性能。以双目应用为例，假如每个图像传感器的输入为1080P@30fps，ISP处理能力为1080P@30fps，因为2个图像传感器异步，最恶劣的情况ISP每次切换到另一个图像传感器时需要每2帧才能接收到1帧，从而ISP的处理能力只能发挥出大约1080P@7.5fps。

发明内容

本发明提供了一种多目电路设备及多目电路控制方法，通过设置一个ISP装置，结合图像传感器同步装置向图像传感器发送同步触发信号，使外部图像传感器进行帧同步，从而保持最后ISP装置接收和处理的帧率稳定，使ISP装置发挥出最大的性能，大大降低了SOC芯片成本。

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种多目电路设备，包括：CPU、图像传感器同步装置、图像传感器切换装置和一个ISP装置；

所述图像传感器同步装置用于生成同步触发信号，并向图像传感器发送所述同步触发信号；

所述图像传感器切换装置用于接收切换信号，根据所述切换信号对图像传感器进行切换，并对完整的帧图像进行过滤；

所述ISP装置包括ISP采集模块和ISP处理模块；其中，所述ISP采集模块用于接收完整的帧图像，并对所述帧图像进行图像初步处理；所述ISP处理模块用于对初步处理后的帧图像进行图像算法处理，并在处理完成后生成结束中断信号；

所述CPU用于接收所述结束中断信号并向所述图像传感器切换装置发送切换信号。