[发明专利]一种多目电路设备及多目电路控制方法

权利要求书

1.一种多目电路设备，其特征在于，包括：CPU、图像传感器同步装置、图像传感器切换装置和一个ISP装置； 图像传感器切换装置连接多个图像传感器；

所述图像传感器同步装置用于生成同步触发信号，并向图像传感器发送所述同步触发信号；所述同步触发信号为多个固定相位关系的周期信号，所述固定相位关系包括同相关系和固定相位偏移关系；在同步触发信号有效后，外部图像传感器进行同步，使外部图像传感器进来的一帧图像数据可以被图像传感器切换装置完整的接收；

所述图像传感器切换装置用于接收切换信号，根据所述切换信号对图像传感器进行切换，并对完整的帧图像进行过滤；

所述ISP装置包括ISP采集模块和ISP处理模块；其中，所述ISP采集模块用于接收完整的帧图像，并对所述帧图像进行图像初步处理；所述ISP处理模块用于对初步处理后的帧图像进行图像算法处理，并在处理完成后生成结束中断信号；

所述CPU用于接收所述结束中断信号并向所述图像传感器切换装置发送切换信号；

其中，当图像传感器具有单独的FSYNC信号时，所述图像传感器同步装置输出多个固定相位关系的周期信号分别与外部图像传感器的FSYNC信号端连接；

当图像传感器不具有单独的FSYNC信号时，所述图像传感器切换装置通过选择所述图像传感器同步装置生成的多个固定相位关系的周期信号作为帧同步信号分别与外部图像传感器的VSYNC信号端连接。

2.如权利要求1所述的多目电路设备，其特征在于，所述图像传感器同步装置设置有PWM计数器。

3.如权利要求1所述的多目电路设备，其特征在于，所述图像初步处理包括裁剪处理和下采样处理。

4.如权利要求1所述的多目电路设备，其特征在于，所述图像算法处理包括帧图像间无关性的处理算法和帧图像间关联性的处理算法。

5.如权利要求4所述的多目电路设备，其特征在于，所述帧图像间无关性的处理算法包括2D滤波处理和镜头校正处理。

6.如权利要求4所述的多目电路设备，其特征在于，所述帧图像间关联性的处理算法包括HDR处理和3D滤波处理。

7.一种多目电路控制方法，其特征在于，用于控制如权利要求1至权利要求6中任一项所述的多目电路设备，包括：

根据外部图像传感器的信号连接方式，对所述外部图像传感器的信号端进行连接；

配置图像传感器寄存器，使其工作在从模式并满足同相或固定相位偏移时序要求；

通过ISP装置中的软硬件交互接口配置图像传感器同步装置中的PWM相关寄存器，使图像传感器同步装置输出占空比和周期一致，但相位关系固定的帧同步信号；

在帧同步信号有效后，外部图像传感器进行同步；

选择当前使能传入ISP装置的图像传感器；

切换ISP新图像传感器配置参数和中间数据，并下载到ISP装置中；

使能图像传感器切换装置的切换，以使图像传感器切换装置进行动态切换；

切换后图像传感器切换装置实时的进行图像数据过滤，只有完整的有效帧才会发送到ISP装置；

ISP装置实时的对进来的一帧数据进行处理，直到帧结束；

在帧处理结束后，ISP装置上传当前图像传感器的中间数据到内存中，用于下次切换回来时再使用。