[发明专利]一种抹墙机及使用方法有效
申请号: | 201911359234.4 | 申请日: | 2019-12-25 |
公开(公告)号: | CN111021681B | 公开(公告)日: | 2021-05-11 |
发明(设计)人: | 马宗利;马庆营;王建明 | 申请(专利权)人: | 山东大学 |
主分类号: | E04F21/08 | 分类号: | E04F21/08;E04F21/16 |
代理公司: | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人: | 赵敏玲 |
地址: | 250061 山东*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 抹墙 使用方法 | ||
本发明公开了一种抹墙机及使用方法,包括一个移动小车,在移动小车的顶部铰接一个底座,在底座的侧面设有摆动液压缸,摆动液压缸用于驱动底座摆动;在摆动液压缸的顶部设有一个竖直液压缸,在竖直液压缸的驱动端设有一个水平导轨,在所述的水平导轨上安装有一个伸出臂,伸出臂在驱动装置的驱动下可沿着水平方向伸缩,在伸出臂的一端安装有一个转动轴,转动轴的端部安装有抹平板,在伸缩臂的底部安装有一个驱动电机,驱动电机通过一对传动齿轮驱动所述的转动轴转动,进而带动抹平板旋转。
技术领域
本发明涉及一种抹墙机及使用方法。
背景技术
目前,建筑抹墙主要靠有经验的工人来抹好墙面,他们大多50岁以上。工人的劳动强度大,抹墙效率低。随着我国人口老龄化,抹墙工人越来越短缺,年轻人不愿意干既费力又脏的抹墙工作。因此,急需抹墙机来实现抹墙。
发明内容
为了解决现有技术中存在的技术问题,本发明公开了一种抹墙机及使用方法。
本发明采用的技术方案如下:
第一方面,本发明提供了一种抹墙机,包括一个移动小车,在所述的移动小车的顶部铰接一个底座,在底座的侧面设有摆动液压缸,所述的摆动液压缸用于驱动底座摆动;在摆动液压缸的顶部设有一个竖直液压缸,在竖直液压缸的驱动端设有一个水平导轨,在所述的水平导轨上安装有一个伸出臂,所述的伸出臂在驱动装置的驱动下可沿着水平方向伸缩,在伸出臂的一端安装有一个转动轴,所述的转动轴的端部安装有抹平板,在伸缩臂的底部安装有一个电机,所述的电机通过一对传动齿轮驱动所述的转动轴转动,进而带动抹平板旋转。
作为进一步的技术方案,所述的驱动装置包括丝杠、随动块、旋转手轮和固定块,所述的固定块固定在水平导轨的顶部,所述的随动块固定在伸缩臂上,丝杠的一端与手轮相连,丝杠的另一端依次穿过固定块和随动块,丝杠与固定块螺纹配合,且随动块通过螺母固定其在丝杠上的位置。
作为进一步的技术方案,所述的旋转手轮可替换成电机。
作为进一步的技术方案,所述的伸缩臂的端部设有安装孔,在所述的安装孔内安装有轴承,所述的轴承通过凸台和端盖固定其位置,所述的转动轴与轴承过盈配合。
作为进一步的技术方案,所述的移动小车为可移动电动小车。
第二方面,基于上述抹墙机,本发明还提供了一种抹墙方法,具体如下:
首先用喷浆机将水泥浆喷到墙上,移动可移动小车,使抹墙机与墙面有合适距离,旋转丝杆,使伸出臂连同抹平板伸出接触墙面,准备抹平水泥浆;
竖直上下抹平:转动抹平板,使其长度方向与地面平行,即将其横置。然后,控制竖直液压缸伸缩,带动水平导轨、伸出臂、抹平板竖直上下移动,实现竖直上下抹平墙面动作;
弧形摆动抹平:转动抹平板,使其与地面垂直,即将其竖直。然后控制摆动液压缸的伸缩,摆动液压缸伸缩带动底座摆动,底座上所有部件均绕底座与可移动电动小车的铰接处摆动,从而实现抹平板相对墙面的弧形运动,实现弧形抹平水泥浆;同时,可调整竖直液压缸的伸缩长度,即可调整抹平板距铰接处的距离,实现不同半径的弧形抹平动作,即当竖直液压缸伸长时,可实现大弧形抹平动作;当竖直液压缸缩短后,可实现小弧形抹平动作;
旋转抹平:给电机通电后,电机的输出轴通过传动齿轮带动抹平板旋转,实现旋转抹平动作。同时可调节竖直液压缸和摆动液压缸的伸缩量,使抹平板在不同位置旋转抹平墙面。
本发明采用的技术方案如下:
本发明可以实现竖直上下抹平墙面,弧形摆动抹平墙面和旋转抹平墙面的多次重复动作,不仅使抹墙质量有保证,大大减轻了工人的劳动强度,也使抹墙效率大大提高。1个工人操作1台本发明的抹墙机估计可以代替4个工人手工抹平墙面。
附图说明
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