[发明专利]一种抹墙机及使用方法

权利要求书

1.一种抹墙机，其特征在于，包括一个移动小车，在所述的移动小车的顶部铰接一个底座，在底座的侧面设有摆动液压缸，所述的摆动液压缸用于驱动底座摆动；在摆动液压缸的顶部设有一个竖直液压缸，在竖直液压缸的驱动端设有一个水平导轨，在所述的水平导轨上安装有一个伸出臂，所述的伸出臂在驱动装置的驱动下可沿着水平方向伸缩，在伸出臂的一端安装有一个转动轴，所述的转动轴的端部安装有抹平板，在伸缩臂的底部安装有一个驱动电机，所述的驱动电机通过一对传动齿轮驱动所述的转动轴转动，进而带动抹平板旋转。

2.如权利要求1所述的抹墙机，其特征在于，所述的驱动装置包括丝杠、随动块、旋转手轮和固定块，所述的固定块固定在水平导轨的顶部，所述的随动块固定在伸缩臂上，丝杠的一端与手轮相连，丝杠的另一端依次穿过固定块和随动块，丝杠与固定块螺纹配合，且随动块固定在丝杠上。

3.如权利要求2所述的抹墙机，其特征在于，所述随动块通过设置在其前端和后端的螺母固定。

4.如权利要求2所述的抹墙机，其特征在于，所述的旋转手轮可替换成电机。

5.如权利要求1所述的抹墙机，其特征在于，所述的伸缩臂的端部设有安装孔，在所述的安装孔内安装有轴承，所述的轴承通过伸缩臂凸台和端盖固定其位置，所述的转动轴与轴承过盈配合。

6.如权利要求1所述的抹墙机，其特征在于，所述的移动小车为可移动电动小车。

7.如权利要求1所述的抹墙机，其特征在于，所述的移动小车为遥控可移动电动小车。

8.利用权利要求1-7任一所述的抹墙机进行抹墙方法，其特征在于，如下：

首先用喷浆机将水泥浆喷到墙上，移动可移动小车，使抹墙机与墙面有合适距离，旋转丝杆，使伸出臂连同抹平板伸出接触墙面，准备抹平水泥浆；

竖直上下抹平：转动抹平板，使其长度方向与地面平行，即将其横置；然后，控制竖直液压缸伸缩，带动水平导轨、伸出臂、抹平板竖直上下移动，实现竖直上下抹平墙面动作；

弧形摆动抹平：转动抹平板，使其与地面垂直，即将其竖直；然后控制摆动液压缸的伸缩，摆动液压缸伸缩带动底座摆动，底座上所有部件均绕底座与可移动小车的铰接处摆动，从而实现抹平板相对墙面的弧形运动，实现弧形抹平水泥浆；同时，可调整竖直液压缸的伸缩长度，即可调整抹平板距铰接处的距离，实现不同半径的弧形抹平动作，即当竖直液压缸伸长时，可实现大弧形抹平动作；当竖直液压缸缩短后，可实现小弧形抹平动作；

旋转抹平:给驱动电机通电后，驱动电机的输出轴通过传动齿轮带动抹平板旋转，实现旋转抹平动作；同时可调节竖直液压缸和摆动液压缸的伸缩量，使抹平板在不同位置旋转抹平墙面。