[发明专利]一种CPCI总线运动控制系统在审
| 申请号： | 201911357743.3 | 申请日： | 2019-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN111123783A | 公开（公告）日： | 2020-05-08 |
| 发明（设计）人： | 聂宜云;李猛;叶明;孟凡军;王冰倩 | 申请（专利权）人： | 中国航空工业集团公司北京航空精密机械研究所 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 中国船舶专利中心 11026 | 代理人： | 温振宁 |
| 地址： | 100076*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 cpci 总线 运动 控制系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种CPCI总线的运动控制系统，其特征在于，控制方法为：
步骤1、控制管理计算机发布管理命令至实时控制系统计算机，实时控制系统计算机发布控制命令给驱动板与主控板；
步骤二，主板提供高精定时中断，作为伺服采样周期，根据命令选择操作任务；
驱动板接收传感器信号，使驱动器进行操作；
步骤三，转接板接收信号，包括驱动器运行信号、故障信号，并转接到CPCI总线中，实现信号数据的译码处理、采集、存储和管理工作。
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