[发明专利]倒棱设备

权利要求书

1.一种倒棱设备，其特征在于，包括传送机构、控制器和顺次排布的精度检测机构及倒棱机构；

所述传送机构能够将棒状金属件从所述精度检测机构移动至所述倒棱机构，以通过所述倒棱机构对所述棒状金属件的两端进行倒棱处理；

所述精度检测机构与所述控制器电连接；所述精度检测机构能够检测棒状金属件的尺寸，所述控制器能够判断所述棒状金属件的尺寸精度是否达标；

所述精度检测机构包括用于检测所述棒状金属件的长度的长度精度检测机构；

所述长度精度检测机构与所述控制器电连接；如果所述长度的尺寸精度不达标，所述控制器则判断所述棒状金属件的尺寸精度不达标；

所述长度精度检测机构包括用于支撑所述棒状金属件的第一端的第一支架和用于支撑所述棒状金属件的第二端的第二支架；

在工作状态下，所述第一支架和所述第二支架的顶部位于同一水平面内；

所述长度精度检测机构位于第一工位；

在所述第一工位内，所述长度精度检测机构还包括设置于所述第一支架的背离于所述第二支架的一侧的基准板以及设置于所述第二支架的背离于所述第一支架的一侧的距离传感器和第一驱动件；

所述第一驱动件能够驱动所述棒状金属件移动以使所述棒状金属件的第一端抵接所述基准板；

当所述棒状金属件的第一端抵接所述基准板，所述距离传感器能够测量所述棒状金属件的第二端与所述距离传感器之间的距离以得到所述棒状金属件的长度。

2.根据权利要求1所述的倒棱设备，其特征在于，

所述精度检测机构还包括用于检测所述棒状金属件的径向跳动的直径精度检测机构；所述直径精度检测机构与所述控制器电连接；

如果所述径向跳动的尺寸精度不达标，所述控制器则判断所述棒状金属件的尺寸精度不达标。

3.根据权利要求2所述的倒棱设备，其特征在于，

所述倒棱机构包括用于对所述棒状金属件的第一端进行倒棱处理的第一倒棱机构和用于对所述棒状金属件的第二端进行倒棱处理的第二倒棱机构；

沿所述传送机构的传送方向，所述长度精度检测机构、所述直径精度检测机构、所述第一倒棱机构和所述第二倒棱机构顺次排布；其中，

当所述长度的尺寸精度不达标，所述控制器控制所述直径精度检测机构、所述第一倒棱机构和所述第二倒棱机构均不工作；

和/或，当所述长度的尺寸精度达标且所述径向跳动的尺寸精度不达标，所述控制器控制所述第一倒棱机构和所述第二倒棱机构均不工作。

4.根据权利要求3所述的倒棱设备，其特征在于，所述直径精度检测机构、所述第一倒棱机构和所述第二倒棱机构均包括所述第一支架和所述第二支架。

5.根据权利要求4所述的倒棱设备，其特征在于，所述直径精度检测机构位于第二工位；

在所述第二工位内，所述直径精度检测机构还包括设置于所述第一支架和所述第二支架之间的测径传感器和设置于所述第二支架的第二驱动件；

在所述测径传感器测量所述径向跳动的状态下，所述第二驱动件能够驱动所述棒状金属件绕自身轴线转动。

6.根据权利要求5所述的倒棱设备，其特征在于，所述第一倒棱机构和所述第二倒棱机构均包括自动倒棱刀和第三驱动件；

所述第一倒棱机构位于第三工位，所述第二倒棱机构位于第四工位；

在所述第三工位内，所述自动倒棱刀设置于所述第一支架，所述第三驱动件设置于所述第二支架，在所述自动倒棱刀对所述棒状金属件的第一端进行倒棱处理的状态下，所述第三驱动件能够驱动所述棒状金属件绕自身轴线转动；

在所述第四工位内，所述自动倒棱刀设置于所述第二支架，所述第三驱动件设置于所述第一支架，在所述自动倒棱刀对所述棒状金属件的第二端进行倒棱处理的状态下，所述第三驱动件能够驱动所述棒状金属件绕自身轴线转动。