[发明专利]标记自主工作区域的系统和方法

说明书

公开了用于标记自主车辆的工作区域边界的系统和方法。一种系统可以接收工作区域的边界标记将被激活的指示，并且可以基于接收工作区域的边界标记将被激活的指示来向所述标记致动器传输激活信号。激活信号可以使得标记致动器在包括系统的车辆横穿边界时开始标记边界。该系统可以存储标识沿着边界的多个标记位置的信息。该系统可以确定工作区域的边界标记将被停用，并且可以基于确定工作区域的边界标记将被停用，将停用信号传输到该标记致动器。停用信号可以使得标记致动器停止标记边界。

技术领域

本发明总体上涉及用于边界标记的系统和方法，并且更具体地涉及用于标记自主车辆的工作区域边界的系统和方法。

背景技术

当在工地使用自主车辆时，必须特别小心以避免自主车辆与其它物体(包括人、其它车辆等)的碰撞。碰撞的可能性可以通过标记自主车辆的工作区域的边界来减小。在1996年7月16日授权给西门子股份公司(Siemens Aktiengesellschaft)的美国专利号5,537,017('017专利)中描述了一种用于标记工作区域的设备。‘017专利描述了“用于探索未知工作区域的设备和过程…(a device and process…for exploring an unknown workingarea)”。所述设备具有传感器，该传感器使其能够检测区域边界和标记。[设备]在区域边界…的方向上移动，然后在移动方向…上平行于区域边界运动。当这样做时，其以规则的间隔施加标记…，其与区域边界…相距一定距离。

在‘017专利中，术语“工作区域”是指设备正在探查的区域，从可以扩展的预定边界开始(即，设备正在执行的“工作”是探查)。因此，'017专利的设备不能自主地标记自主车辆的工作区域的整个边界(例如，减少车辆工作时碰撞的可能性)。

所公开的系统旨在克服上述一个或多个问题和/或现有技术的其它问题。

发明内容

根据一些实现方式，本发明涉及一种用于标记自主车辆的工作区域的边界的系统。该系统可以包括存储器，被配置为标记工作区域的边界的标记致动器，以及控制器。该控制器可以被配置为接收该工作区域的边界标记将被激活的指示，并且基于接收该工作区域的边界标记将被激活的指示来将激活信号传输到该标记致动器。激活信号可以使得标记致动器在包括系统的车辆横穿边界时开始标记边界。控制器可以被配置为在存储器中存储标识沿着边界的多个标记位置的信息。该控制器可以被配置为确定工作区域的边界标记将被停用，并且基于确定工作区域的边界标记将被停用，将停用信号传输到该标记致动器。停用信号可以使得标记致动器停止标记边界。

根据一些实现方式，本发明涉及一种用于标记自主车辆的工作区域的边界的车辆。该车辆可以包括驱动系统，被配置为标记自主车辆的工作区域的边界的标记致动器，以及控制系统。该控制系统可以被配置为确定该工作区域的边界标记将被激活，并且基于确定该工作区域的边界标记将被激活，将激活信号传输到该标记致动器。当驱动系统沿着边界推进车辆时，激活信号可以使得标记致动器开始标记边界。控制系统可以被配置为存储标识沿着边界的多个标记位置的信息。该控制系统可以被配置为确定工作区域的边界标记将被停用，并且基于确定工作区域的边界标记将被停用，将停用信号传输到该标记致动器。停用信号可以使得标记致动器停止标记边界。

根据一些实现方式，本发明涉及一种由车辆的控制系统执行的方法。该方法可以包括由车辆的控制系统接收在工作区域中执行的自主操作已经完成的指示。该方法可以包括：由该控制系统确定该工作区域的边界；以及由该控制系统确定已经用相应的多个标记来标记的沿着边界的多个标记位置。该方法可以包括在车辆横穿边界时，通过控制系统并且基于接收自主操作已经完成的指示，向去除致动器传输多个去除信号。多个去除信号可以使得去除致动器从工作区域的边界去除多个标记。

根据以下描述和附图，本发明的其他特征和实现方式将是显而易见的。

附图说明

图1是示例车辆的图。