[发明专利]标记自主工作区域的系统和方法

权利要求书

1.一种用于标记自主车辆的工作区域的边界的系统，包括：

存储器；

标记致动器，被配置为标记所述工作区域的边界；以及

控制器，被配置为：

接收所述工作区域的边界标记将被激活的指示；

基于接收所述工作区域的边界标记将被激活的所述指示，向所述标记致动器传输激活信号，所述激活信号使所述标记致动器在包括所述系统的车辆横穿所述边界时开始标记所述边界；

在所述存储器中存储标识沿着所述边界的多个标记位置的信息；

确定所述工作区域的边界标记将被停用；以及

基于确定所述工作区域的边界标记将被停用，将停用信号传输到所述标记致动器，所述停用信号使得所述标记致动器停止标记所述边界。

2.如权利要求1所述的系统，其中所述标记致动器被配置为通过以下方式标记所述边界：

在所述多个标记位置中的一个或多个处投放物体，

在所述多个标记位置中的一个或多个处或沿着所述边界沉积物质，

在所述多个标记位置中的一个或多个处或沿着所述边界在地面中产生压痕，

沿着所述边界展开卷绕物品，或

发光以指示所述边界。

3.如以上权利要求中任一项所述的系统，其中所述控制器被进一步配置为：

当所述车辆横穿所述边界时，将多个标记信号传输到所述标记致动器，不同的标记信号使得所述标记致动器在不同位置标记所述边界；以及

在所述存储器中存储将所述位置标识为所述多个标记位置中的一个的信息。

4.如权利要求3所述的系统，其中所述多个标记信号中的一个或多个标记信号基于以下各项被传输到所述标记致动器：

指示连续标记信号之间的时间的时间周期；

指示在所述边界的连续标记之间行进的距离的距离周期，

与所述边界的拐角的确定的接近度，或

与所述边界的特定部分的确定的接近度。

5.如以上权利要求中任一项所述的系统，进一步包括去除致动器，所述去除致动器被配置为用于从所述工作区域的边界去除标记；以及

其中所述控制器进一步被配置为：

接收在所述工作区域中执行的自主操作已经完成的指示；以及

基于接收所述自主操作已经完成的所述指示，将去除信号传输到所述去除致动器，所述去除信号使得所述去除致动器在所述车辆横穿所述边界时从所述边界去除所述标记。

6.如权利要求5所述的系统，其中所述去除致动器被配置为通过以下方式去除所述标记：

在所述多个标记位置中的每一个处取回物体，

在所述多个标记位置中的每一个处或沿着所述边界去除或遮蔽物质，

在所述多个标记位置中的每一个处或沿着所述边界去除或遮蔽地面中的压痕，或

卷绕标记所述边界的物品。

7.一种车辆，包括：

驱动系统；

标记致动器，被配置为标记自主车辆的工作区域的边界；以及

控制系统，被配置为：

确定所述工作区域的边界标记将被激活；

基于确定所述工作区域的边界标记将被激活，向所述标记致动器传输激活信号，当所述驱动系统沿着所述边界推进所述车辆时，所述激活信号使得所述标记致动器开始标记所述边界；

存储标识沿着所述边界的多个标记位置的信息；

确定所述工作区域的边界标记将被停用；以及

基于确定所述工作区域的边界标记将被停用，将停用信号传输到所述标记致动器，所述停用信号使得所述标记致动器停止标记所述边界。

8.如权利要求7所述的车辆，其中所述车辆配置为：

接收指示所述工作区域的所述边界的导航数据；以及

基于所述导航数据自主地横穿所述工作区域的所述边界；以及

其中所述控制系统进一步被配置为：

基于所述导航数据将所述激活信号和所述停用信号传输到所述标记致动器。