[发明专利]人员运动轨迹追踪方法、装置、系统及电子设备

说明书

本申请实施例提供了人员运动轨迹追踪方法、装置、系统及电子设备，该方法包括：获取监控图像中各人脸数据及人体数据；将人脸数据与人脸底库中的人脸图像进行比对，确定各人脸数据的身份标识；将同一帧监控图像中的人脸数据与人体数据进行匹配，建立属于同一人员的人脸数据及人体数据的关联关系；根据关联关系及各人脸数据的身份标识，确定各人体数据的身份标识；根据各人体数据的身份标识及各人脸数据的身份标识，确定各人员的图像位置；按照各人员的图像位置信息，确定各人员的实际位置信息；根据各人员的实际位置信息，按照各监控图像的时间顺序，确定各人员的运动轨迹。能够获取各人员的运动轨迹，无需人员随身携带智能设备，适用范围广。

技术领域

本申请涉及定位技术领域，特别是涉及人员运动轨迹追踪方法、装置、系统及电子设备。

背景技术

人员定位及人员轨迹追踪在导航及安保方面具有重要意义。鉴于大型商场、医院、办公楼等室内场景，会对卫星定位的精度产生影响，相关技术中，会通过用户随身携带智能手机等设备对用户进行室内定位，但是由于智能手机等设备具有随机变化的伪MAC(MediaAccess Control Address，媒体访问控制地址)地址，且待机状态下设备外发信号频率较低，最终获取到的可能为多个分散的定位点，因此无法通过上述方法获取到用户的运动轨迹。并且采用上述方法，需要用户随身携带智能手机等设备，针对没有携带智能手机等设备的用户，无法获取到用户的运动轨迹。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种人员运动轨迹追踪方法、装置、系统及电子设备，以实现获取人员的运动轨迹。具体技术方案如下：

第一方面，本申请实施例提供了一种人员轨迹追踪方法，所述方法包括：

获取指定监控场景的监控图像中的各人脸数据及各人体数据；

将各所述人脸数据与人脸底库中的人脸图像进行比对，确定各所述人脸数据的身份标识，其中，所述人脸底库中的人脸图像标记有身份标识；

将同一帧监控图像中的各所述人脸数据与各所述人体数据进行匹配，建立属于同一人员的人脸数据及人体数据的关联关系；

根据所述关联关系及各所述人脸数据的身份标识，确定各所述人体数据的身份标识，其中，同一人员的人脸数据及人体数据的身份标识相同；

根据各所述人体数据的身份标识及各所述人脸数据的身份标识，分别确定各人员在所述监控图像中的图像位置；

按照各所述人员的图像位置信息，分别确定各所述人员在所述指定监控场景中的实际位置信息；

根据各所述人员的实际位置信息，按照各所述监控图像的时间顺序，确定各所述人员的运动轨迹。

在一种可能的实施方式中，在所述根据所述关联关系及各所述人脸数据的身份标识，确定各所述人体数据的身份标识之后，所述方法还包括：

将未标记身份标识的各人体数据与人体底库中的人体图像进行比对，确定未标记身份标识的人体数据的身份标识，其中，所述人体底库中的人体图像标记有身份标识。

在一种可能的实施方式中，所述方法还包括：

获取针对指定人员图像的入库指令，其中，所述指定人员图像包括指定人脸图像及指定人体图像；

将所述指定人员图像标记身份标识，并将标记有身份标识的所述指定人员的指定人脸图像添加到人脸底库中，将标记有身份标识的所述指定人员的指定人体图像添加到所述人体底库中。

在一种可能的实施方式中，在所述根据各所述人员的实际位置信息，按照各所述监控图像的时间顺序，确定各所述人员的运动轨迹之后，所述方法还包括：

对各所述人员的运动轨迹进行纠偏及补全，得到各所述人员的修正后的运动轨迹；