[发明专利]人员运动轨迹追踪方法、装置、系统及电子设备

权利要求书

1.一种人员轨迹追踪方法，其特征在于，所述方法包括：

获取指定监控场景的监控图像中的各人脸数据及各人体数据；

将各所述人脸数据与人脸底库中的人脸图像进行比对，确定各所述人脸数据的身份标识，其中，所述人脸底库中的人脸图像标记有身份标识；

将同一帧监控图像中的各所述人脸数据与各所述人体数据进行匹配，建立属于同一人员的人脸数据及人体数据的关联关系；

根据所述关联关系及各所述人脸数据的身份标识，确定各所述人体数据的身份标识，其中，同一人员的人脸数据及人体数据的身份标识相同；

根据各所述人体数据的身份标识及各所述人脸数据的身份标识，分别确定各人员在所述监控图像中的图像位置；

按照各所述人员的图像位置信息，分别确定各所述人员在所述指定监控场景中的实际位置信息；

根据各所述人员的实际位置信息，按照各所述监控图像的时间顺序，确定各所述人员的运动轨迹。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据所述关联关系及各所述人脸数据的身份标识，确定各所述人体数据的身份标识之后，所述方法还包括：

将未标记身份标识的各人体数据与人体底库中的人体图像进行比对，确定未标记身份标识的人体数据的身份标识，其中，所述人体底库中的人体图像标记有身份标识。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取针对指定人员图像的入库指令，其中，所述指定人员图像包括指定人脸图像及指定人体图像；

将所述指定人员图像标记身份标识，并将标记有身份标识的所述指定人员的指定人脸图像添加到人脸底库中，将标记有身份标识的所述指定人员的指定人体图像添加到所述人体底库中。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据各所述人员的实际位置信息，按照各所述监控图像的时间顺序，确定各所述人员的运动轨迹之后，所述方法还包括：

对各所述人员的运动轨迹进行纠偏及补全，得到各所述人员的修正后的运动轨迹；

展示各所述人员的修正后的运动轨迹。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述展示各所述人员的修正后的运动轨迹，包括：

获取轨迹查询请求，其中，所述轨迹查询请求中包括待查询人员的身份标识；

按照所述待查询人员的身份标识，确定所述待查询人员的修正后的运动轨迹；

展示所述待查询人员的修正后的运动轨迹。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述按照各所述人员的图像位置信息，分别确定各所述人员在所述指定监控场景中的实际位置信息，包括：

获取采集所述监控图像的图像采集设备的标识；

按照所述图像采集设备的标识，确定所述图像采集设备采集的监控图像中各图像位置与所述指定监控场景中实际位置的映射关系；

按照所述映射关系，将各所述人员的图像位置信息转化为所述实际位置信息。

7.一种人员轨迹追踪装置，其特征在于，所述装置包括：

人员信息获取模块，用于获取指定监控场景的监控图像中的各人脸数据及各人体数据；

人脸身份标识确定模块，用于将各所述人脸数据与人脸底库中的人脸图像进行比对，确定各所述人脸数据的身份标识，其中，所述人脸底库中的人脸图像标记有身份标识；

关联关系建立模块，用于将同一帧监控图像中的各所述人脸数据与各所述人体数据进行匹配，建立属于同一人员的人脸数据及人体数据的关联关系；

人体身份标识确定模块，用于根据所述关联关系及各所述人脸数据的身份标识，确定各所述人体数据的身份标识，其中，同一人员的人脸数据及人体数据的身份标识相同；

图像位置确定模块，用于根据各所述人体数据的身份标识及各所述人脸数据的身份标识，分别确定各人员在所述监控图像中的图像位置；

实际位置确定模块，用于按照各所述人员的图像位置信息，分别确定各所述人员在所述指定监控场景中的实际位置信息；

人员轨迹确定模块，用于根据各所述人员的实际位置信息，按照各所述监控图像的时间顺序，确定各所述人员的运动轨迹。