[发明专利]一种自适应白平衡方法及车载全景环视系统

权利要求书

1.一种自适应白平衡方法，其特征在于，所述方法具体包括如下步骤：

S1、各摄像头基于指定曝光时间来采集当前帧的R通道图像、G通道图像及B通道图像，计算当前帧的R通道图像、G通道图像及B通道图像分别计算R分量、G分量、B分量增益值GainR、Gain G、GainB；

S2、基于GainR、Gain G、GainB来计算下一帧图像的指定曝光时间，并将当前帧的R通道图像、G通道图像及B通道图像分别与上一帧的R通道图像、G通道图像及B通道图像进行融合，融合成新的R通道图像、G通道图像及B通道图像；

S3、检测当前帧图像是否为第30帧图像，若检测结果为是，将融合而成的新R通道图像、G通道图像及B通道图像进行白平衡，若检测结果为否，则将融合成的新R通道图像、G通道图像及B通道图像作为当前帧的R通道图像、G通道图像及B通道图像，并执行步骤S1。

2.如权利要求1所述自适应白平衡方法，其特征在于，下一帧的指定曝光时间的计算公式具体如下：

其中，S为单位时间内的图像传输频率，E₀为单位时间内的图像采集频率。

3.如权利要求1或2所述自适应白平衡方法，其特征在于，融合而成的新R通道图像、G通道图像或B通道图像中第x行第y列像素点的像素值I(x,y)的计算公式具体如下：

I_n-1(x,y)为上一帧R通道图像、G通道图像或B通道图像中第x行第y列的像素点的像素值，I^R_n(x,y)为当前帧R通道图像、G通道图像或B通道图像中第x行第y列的像素点像的素值。

4.一种车载环视系统，其特征在于，所述环视系统包括：设于车辆前方的前视摄像头，设于车辆后方的后视摄像头，设于车辆左侧的左视摄像头，设于车辆右侧的右视摄像头，前视摄像头、后视摄像头、左视摄像头及右视摄像头均通过LVDS同轴电缆与图像处理器连接，图像处理器通过LVDS同轴电缆与车载显示屏连接，图像处理器基于四个摄像头采集到的图像分别进行如权利要求1至权利要求3任一权利要求所述自适应白平衡方法，基于白平衡后的图像进行拼接，将拼接而成的图像发送至车载显示屏进行显示。