[发明专利]一种管材内圈自动化焊接装置

权利要求书

1.一种管材内圈自动化焊接装置，包括操作台(1)和管材本体(3)，其特征在于：所述操作台(1)的上表面固定安装有控制面板(2)、两个管材夹持装置(4)、角度调节装置(17)，所述控制面板(2)位于角度调节装置(17)的前侧，两个管材夹持装置(4)的内部均活动插接有管材本体(3)，所述角度调节装置(17)位于管材夹持装置(4)的左侧，所述角度调节装置(17)的顶部固定连接有延伸装置(25)。

2.根据权利要求1所述的一种管材内圈自动化焊接装置，其特征在于：所述管材夹持装置(4)包括支板(5)，所述支板(5)的内部开设有驱动腔(6)和夹持口(15)，所述驱动腔(6)的内壁固定安装有第一电机(7)，所述第一电机(7)的输出轴固定套接有转杆(8)，所述转杆(8)远离第一电机(7)的一端转动连接有活动辊(9)，所述活动辊(9)的表面活动套接有连接套(10)，所述连接套(10)的顶部固定连接有两个支杆(13)，两个所述支杆(13)的顶端均延伸至夹持口(15)的内部并固定连接有下夹持板(14)，所述夹持口(15)内壁的顶部固定安装有上夹持板(16)，所述上夹持板(16)和下夹持板(14)之间放置有管材本体(3)，两个管材本体(3)的相对端贴合。

3.根据权利要求2所述的一种管材内圈自动化焊接装置，其特征在于：所述连接套(10)的前端和背端均固定连接有限位块(12)，所述驱动腔(6)的内壁开设有两个限位槽(11)，所述限位块(12)远离连接套(10)的一端延伸至限位槽(11)的内部。

4.根据权利要求1所述的一种管材内圈自动化焊接装置，其特征在于：所述角度调节装置(17)包括第二电机(19)，所述操作台(1)的内部开设有调节腔(18)，所述调节腔(18)内壁的底部固定安装有第二电机(19)，所述调节腔(18)内壁的底部转动连接有转轴(20)，所述第二电机(19)的输出轴通过传动带(21)与转轴(20)传动连接，所述转轴(20)的顶端延伸至操作台(1)的上方并固定连接有转盘(22)，所述转盘(22)的顶端固定连接有连接杆(24)，所述连接杆(24)的顶端固定连接有延伸装置(25)。

5.根据权利要求4所述的一种管材内圈自动化焊接装置，其特征在于：所述转盘(22)的底部转动连接有两个滚轮(23)，所述操作台(1)的上表面开设有环形槽，所述滚轮(23)的底部与环形槽的内壁的底部抵触。

6.根据权利要求1所述的一种管材内圈自动化焊接装置，其特征在于：所述延伸装置(25)包括收纳板(26)，所述收纳板(26)的右侧面与连接杆(24)的顶端固定连接，所述收纳板(26)的内部开设有收纳腔(27)，所述收纳腔(27)的内壁固定安装有第三电机(28)，所述第三电机(28)的输出轴固定连接有活动杆(29)，所述活动杆(29)的表面螺纹连接有活动板(30)，所述活动板(30)的正面固定安装有外接套(33)，所述外接套(33)位于活动杆(29)的外侧，所述外接套(33)的正面开设有安装槽(34)，所述安装槽(34)的内壁固定安装有第四电机(35)，所述第四电机(35)的输出轴固定安装有焊接头(36)，所述焊接头(36)的正面固定安装有摄像头(37)。

7.根据权利要求1所述的一种管材内圈自动化焊接装置，其特征在于：所述活动板(30)的顶部和底部均固定连接有滑轮(31)，所述收纳腔(27)内壁的顶部和底部均开设有滑槽(32)，所述滑轮(31)远离活动板(30)的一端延伸至滑槽(32)的内部。

8.根据权利要求1所述的一种管材内圈自动化焊接装置，其特征在于：所述控制面板(2)的输出端分别与第一电机(7)、第二电机(19)、第三电机(28)、第四电机(35)、焊接头(36)和摄像头(37)的输入端电连接。