[发明专利]一种基于WLAN的室内定位方法及系统

说明书

本发明公开了一种基于WLAN的室内定位方法及系统，所述方法包括：通过定位目标感知无线访问接入点的接收信号强度指示值；基于预设衰减模型，根据所述接收信号强度指示值在预设指纹数据库中搜索匹配，计算得到定位目标的粗位置；接收定位服务器发送的定位控制指令，提取所述定位控制指令信息，封装并发送定位帧；接收定位目标的帧响应，统计分析接收的帧响应，得到定位响应率，将所述定位响应率发送至定位服务器；所述定位服务器根据定位响应率和定位目标的粗位置进行距离计算，确定最优的距离估计值；所述方法及系统可有效增加定位精准性，同时可以在现有无线环境和用户持有设备上部署，降低定位方法成本，可操作性强。

技术领域

本发明涉及信息技术领域，更具体地，涉及一种基于WLAN的室内定位方法及系统。

背景技术

由于受到障碍物的遮挡，全球定位系统(GPS,Global Positioning System)在室内环境下无法正常工作。在室内定位需求的不断推动下，室内定位系统(IPS,IndoorPositioning System)得以重视并迅猛发展，催生出了多种室内定位方案。以基于WLAN的IPS为例，该类定位技术主要依据信号的传播特性进行建模，并考虑了反射、折射、衍射等因素，根据无线电的吸收和散射情况构建定位环境的无线电地图,该技术是一种有效且低成本的室内定位方案。

但目前基于WLAN的定位技术存在诸多问题，例如由于在室内环境中很难找到信号发射机与接收机间的LOS(Line Of Sight)信道，且处于隧道环境下多径衰落影响严重，难以精确测量和计算信号的到达时间和到达角度；此外，需增加额外高精度测量工具，使得系统成本变高，实用性大大降低。

发明内容

为了解决背景技术存在的现有室内定位技术计算难度高、实用性差、成本高的问题，本发明提供了一种基于WLAN的室内定位方法及系统，所述方法及系统通过采用粗粒度结合细粒度的双模式结合定位，增加定位精准性的同时降低定位方法成本，可操作性强，所述一种基于WLAN的室内定位方法包括：

通过定位目标感知无线访问接入点的接收信号强度指示值；

基于预设衰减模型，根据所述接收信号强度指示值在预设指纹数据库中搜索匹配，计算得到定位目标的粗位置；

接收定位服务器发送的定位控制指令，提取所述定位控制指令信息，封装并发送定位帧；

接收定位目标的帧响应，统计分析接收的帧响应，得到定位响应率，将所述定位响应率发送至定位服务器；

所述定位服务器根据定位响应率和定位目标的粗位置进行距离计算，确定最优的距离估计值。

进一步的，所述通过定位目标感知无线访问接入点的接收信号强度指示值前，所述方法还包括：

无线访问接入点群将整个定位区域划分为一定数量的定位单元；

定位目标根据所连接的无线访问接入点确定所属定位单元。

进一步的，所述计算得到定位目标的粗位置方法包括：

通过定位目标感知所处网络环境，统计得到多组无线访问接入点的接收信号强度指示值；

基于接收信号强度指示值阴影传播模型，根据多组无线访问接入点的接收信号强度指示值，确定定位目标与无线访问接入点的相对位置；

依据相对位置及所属定位单元位置计算定位目标的粗位置。

进一步的，所述提取所述定位控制指令信息的方法包括：

提取所述定位控制指令信息中定位服务器的MAC地址和IP地址；

启动数据发生器；

将所述提取信息填充至定位帧中，封装定位帧并发送。