[发明专利]一种基于WLAN的室内定位方法及系统

权利要求书

1.一种基于WLAN的室内定位方法，所述方法包括：

无线访问接入点群将整个定位区域划分为一定数量的定位单元；

定位目标根据所连接的无线访问接入点确定所属定位单元；

通过定位目标感知无线访问接入点的接收信号强度指示值；

基于预设衰减模型，根据所述接收信号强度指示值在预设指纹数据库中搜索匹配，计算得到定位目标的粗位置；

所述计算得到定位目标的粗位置包括：

通过定位目标感知所处网络环境，统计得到多组无线访问接入点的接收信号强度指示值；

基于接收信号强度指示值阴影传播模型，根据多组无线访问接入点的接收信号强度指示值，确定定位目标与无线访问接入点的相对位置；

依据相对位置及所属定位单元位置计算定位目标的粗位置；

定位锚点接收定位服务器发送的定位控制指令，提取所述定位控制指令信息，封装并发送定位帧；

定位锚点接收定位目标的帧响应，统计分析接收的帧响应，得到定位响应率，将所述定位响应率发送至定位服务器；

所述定位服务器根据定位响应率和定位目标的粗位置进行距离计算，确定最优的距离估计值；

所述统计分析接收的帧响应包括：

统计接收到的响应帧，与数据库中预存的阈值相比较；

若大于预存的阈值，降低定位帧的传输功率，再次封装并发送定位帧；

若小于预存的阈值，统计结果为本次定位响应值，将该响应值除以定位帧发送总数，得到定位响应率；

所述确定最优的距离估计值包括：

依据定位目标粗位置获取距离估计值范围；

根据定位响应率查询数据库，依据预存的定位响应率与距离的关系得到距离估计值的最优值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述提取所述定位控制指令信息的方法包括：

提取所述定位控制指令信息中定位服务器的MAC地址和IP地址；

启动数据发生器；

将所述提取信息填充至定位帧中，封装定位帧并发送。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述定位目标生成帧响应方法包括：

所述定位目标保持空口侦听的状态，从接收信息中过滤出定位帧；

通过ath9k驱动、mac80211协议栈提取定位帧信息；

按照协议规定，自动发送确认字符帧进行响应。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收定位服务器发送的定位控制指令前，所述方法还包括：

定位服务器检测到新定位目标加入无线系统后，定位服务器立即更新无线访问接入节点与定位目标关系列表；

定位服务器根据所述关系列表获知定位目标所述无线访问接入节点，向所述无线访问接入节点发送定位控制指令。