[发明专利]车辆及其控制方法与装置

说明书

本发明公开了一种车辆及其控制方法与装置，所述方法包括：识别目标物位于车辆侧部且处于所述车辆的预设范围内；识别到所述目标物与所述车辆存在碰撞风险，获取所述目标物与所述车辆发生碰撞的碰撞时间；根据所述碰撞时间，在所述目标物与所述车辆发生碰撞前开启设置在所述车辆侧部的安全防护装置。该方法在识别到车辆与目标物之间存在侧碰风险时，获取到目标物与车辆发生碰撞的碰撞时间，并在目标物与车辆发生碰撞前开启设置在车辆侧部的安全防护装置，预先为车内乘员营造出相对安全的场景，以提前对车内乘员进行防护，从而减少事故对乘员的伤害。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，特别是涉及一种车辆及其控制方法与装置。

背景技术

近年来，随着生活条件的提高，车辆的保有量持续增长，但因车辆带来的交通事故也随之增加。

相关技术中，在车辆上装备了被动安全装置，如安全气囊等；在车辆发生碰撞时，通过被动安全装置的工作以减少事故中的人员伤亡。但当车辆发生侧面碰撞时，由于乘员距离车体较近，车身没有充足的吸能空间，这就使得发生侧碰事故时乘员极易受到伤害。

发明内容

本发明旨在至少一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提供一种车辆的控制方法，能够在车辆与目标物存在侧碰风险时，预先开启车辆侧部的安全防护装置，以提前对车内乘员进行防护，从而减少事故对乘员的伤害。

本发明的第二个目的在于提出一种车辆的控制装置。

本发明的第三个目的在于提出一种车辆。

本发明的第四个目的在于提出一种电子设备。

本发明的第五个目的在于提出一种计算机可读存储介质。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提供了一种车辆的控制方法，所述方法包括：

识别目标物位于车辆侧部且处于所述车辆的预设范围内；

识别到所述目标物与所述车辆存在碰撞风险

车辆，获取所述目标物与所述车辆发生碰撞的碰撞时间；

根据所述碰撞时间，在所述目标物与所述车辆发生碰撞前开启设置在所述车辆侧部的安全防护装置。

根据本发明的一个实施例，所述识别目标物位于车辆侧部且处于所述车辆的预设范围内，包括：

将所述车辆上不同位置处的检测装置检测到的所述目标物的第一空间坐标转换至整车坐标系中，得到所述目标物的第二空间坐标；

识别所述第二空间坐标处于预设空间坐标范围内，确定所述目标物位于车辆侧部且处于所述车辆的预设范围。

根据本发明的一个实施例，所述将所述车辆上不同位置处的检测装置检测到的所述目标物的第一空间坐标转换至整车坐标系中之前，还包括：

获取所述车辆上不同位置处的检测装置的采样速率；

识别到检测装置中的采样速率存在差异，根据其中一个检测装置的采样速率，对剩余检测装置所获取的所述第一空间坐标进行筛选，以消除用于转换的所述第一空间坐标的时间差。

根据本发明的一个实施例，所述识别到所述目标物与所述车辆存在碰撞风险，包括：

获取所述目标物相对所述车辆的相对运动速度；

识别所述相对运动速度大于预设速度阈值，确定存在碰撞风险。

根据本发明的一个实施例，所述获取所述目标物与所述车辆发生碰撞时的碰撞时间之后，包括：

对所述车辆的行驶数据进行跟踪，预测所述车辆的第一行驶轨迹；