[发明专利]一种倒车雷达系统控制方法及装置

说明书

本发明的实施例提供一种倒车雷达系统控制方法及装置，所述方法包括：获取车辆当前的状态信息，所述状态信息包括静止状态和行驶状态；当所述车辆当前处于静止状态时，控制所述车辆的倒车雷达系统只显示雷达影像，不提示报警声音；当所述车辆当前处于行驶状态时，控制所述车辆的倒车雷达系统既显示雷达影像，又提示报警声音。本发明的倒车雷达系统控制方法可控制倒车雷达系统在不同场景下采用不同的报警方式，从而可减少倒车雷达系统报警提示对驾驶员的干扰，增加倒车雷达系统的人性化，进而提升驾乘人员的体验。

技术领域

本发明涉及汽车领域，特别是指一种倒车雷达系统控制方法及装置。

背景技术

安装前后倒车雷达的汽车，在使用过程中，在路口等红绿灯或堵车时，存在前后障碍物在本车雷达报警范围内但本车停止的场景。如果此时倒车雷达系统一直处于声音报警状态，容易让驾驶员认为车辆处于危险状态，干扰驾驶员驾驶状态。同时倒车雷达系统处于声音报警状态时，音响声音等级弱化，影响驾乘人员的收听体验。

发明内容

本发明提供一种倒车雷达系统控制方法及装置，以解决倒车雷达系统现有报警方式容易干扰驾驶员驾驶状态，影响驾乘人员体验的问题。

为解决上述技术问题，本发明的实施例提供如下方案:

一种倒车雷达系统控制方法，所述方法包括：

获取车辆当前的状态信息，所述状态信息包括静止状态和行驶状态；

当所述车辆当前处于静止状态时，控制所述车辆的倒车雷达系统只显示雷达影像，不提示报警声音；

当所述车辆当前处于行驶状态时，控制所述车辆的倒车雷达系统既显示雷达影像，又提示报警声音。

可选地，所述倒车雷达系统包括前倒车雷达和后倒车雷达，所述方法还包括：

获取所述车辆的档位信息；

当所述车辆的档位为倒挡时，控制所述前倒车雷达和后倒车雷达同时开启；

当所述车辆的档位未处于倒挡时，控制所述前倒车雷达开启，同时控制所述后倒车雷达关闭。

可选地，所述方法还包括：

获取所述车辆的车速信息；

当所述车辆的车速信息大于预设上限值时，控制所述倒车雷达系统关闭；

当所述车辆的车速信息不大于预设上限值时，控制所述倒车雷达系统开启。

可选地，在所述当所述车辆的车速信息大于预设上限值时，控制所述倒车雷达系统关闭之后，所述方法还包括：

发出警告信息，提示当前车速过快，所述倒车雷达系统已关闭。

可选地，所述获取车辆当前的状态信息，包括：

获取所述车辆当前的车速信息；

当所述车辆当前的车速为零时，确定所述车辆当前处于静止状态；

当所述车辆当前的车速不为零时，确定所述车辆当前处于行驶状态。

可选地，所述获取车辆当前的状态信息，包括：

检测所述车辆当前是否有手刹信号；

当所述车辆当前有手刹信号时，确定所述车辆当前处于静止状态；

当所述车辆当前没有手刹信号时，确定所述车辆当前处于行驶状态。

相应地，本发明的实施例还提供一种倒车雷达系统控制装置，该装置包括：

车辆状态获取模块，用于获取车辆当前的状态信息，所述状态信息包括静止状态和行驶状态；