[发明专利]一种倒车雷达系统控制方法及装置在审

专利信息
申请号: 201911356303.6 申请日: 2019-12-25
公开(公告)号: CN110879393A 公开(公告)日: 2020-03-13
发明(设计)人: 段成林 申请(专利权)人: 北京汽车集团越野车有限公司
主分类号: G01S13/931 分类号: G01S13/931
代理公司: 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 代理人: 许静;安利霞
地址: 100130 北京市顺*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 一种 倒车 雷达 系统 控制 方法 装置
【权利要求书】:

1.一种倒车雷达系统控制方法,其特征在于,所述方法包括:

获取车辆当前的状态信息,所述状态信息包括静止状态和行驶状态;

当所述车辆当前处于静止状态时,控制所述车辆的倒车雷达系统只显示雷达影像,不提示报警声音;

当所述车辆当前处于行驶状态时,控制所述车辆的倒车雷达系统既显示雷达影像,又提示报警声音。

2.如权利要求1所述的倒车雷达系统控制方法,所述倒车雷达系统包括前倒车雷达和后倒车雷达,其特征在于,所述方法还包括:

获取所述车辆的档位信息;

当所述车辆的档位为倒挡时,控制所述前倒车雷达和后倒车雷达同时开启;

当所述车辆的档位未处于倒挡时,控制所述前倒车雷达开启,同时控制所述后倒车雷达关闭。

3.如权利要求2所述的倒车雷达系统控制方法,其特征在于,所述倒车雷达系统控制方法还包括:

获取所述车辆的车速信息;

当所述车辆的车速信息大于预设上限值时,控制所述倒车雷达系统关闭;

当所述车辆的车速信息不大于预设上限值时,控制所述倒车雷达系统开启。

4.如权利要求3所述的倒车雷达系统控制方法,其特征在于,在所述当所述车辆的车速信息大于预设上限值时,控制所述倒车雷达系统关闭之后,所述方法还包括:

发出警告信息,提示当前车速过快,所述倒车雷达系统已关闭。

5.如权利要求4所述的倒车雷达系统控制方法,其特征在于,所述获取车辆当前的状态信息,包括:

获取所述车辆当前的车速信息;

当所述车辆当前的车速为零时,确定所述车辆当前处于静止状态;

当所述车辆当前的车速不为零时,确定所述车辆当前处于行驶状态。

6.如权利要求5所述的倒车雷达系统控制方法,其特征在于,所述获取车辆当前的状态信息,包括:

检测所述车辆当前是否有手刹信号;

当所述车辆当前有手刹信号时,确定所述车辆当前处于静止状态;

当所述车辆当前没有手刹信号时,确定所述车辆当前处于行驶状态。

7.一种倒车雷达系统控制装置,其特征在于,所述装置包括:

车辆状态获取模块,用于获取车辆当前的状态信息,所述状态信息包括静止状态和行驶状态;

第一控制模块,用于当所述车辆当前处于静止状态时,控制所述车辆的倒车雷达系统只显示雷达影像,不提示报警声音;

第二控制模块,用于当所述车辆当前处于行驶状态时,控制所述车辆的倒车雷达系统既显示雷达影像,又提示报警声音。

8.如权利要求7所述的倒车雷达系统控制装置,所述倒车雷达系统包括前倒车雷达和后倒车雷达,其特征在于,所述装置还包括:

档位信息获取模块,用于获取所述车辆的档位信息;

第三控制模块,用于当所述车辆的档位为倒挡时,控制所述前倒车雷达和后倒车雷达同时开启;

第四控制模块,用于当所述车辆的档位未处于倒挡时,控制所述前倒车雷达开启,同时控制所述后倒车雷达关闭。

9.如权利要求7所述的倒车雷达系统控制装置,其特征在于,所述装置还包括:

车速信息获取模块,用于获取所述车辆的车速信息;

第五控制模块,用于当所述车辆的车速信息大于预设上限值时,控制所述倒车雷达系统关闭;

第六控制模块,用于当所述车辆的车速信息不大于预设上限值时,控制所述倒车雷达系统开启。

10.如权利要求9所述的倒车雷达系统控制方法,其特征在于,在所述当所述车辆的车速信息大于预设上限值时,控制所述倒车雷达系统关闭之后,所述第五控制模块还用于:

发出警告信息,提示当前车速过快,所述倒车雷达系统已关闭。

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