[发明专利]一种倒车雷达系统控制方法及装置在审
| 申请号: | 201911356303.6 | 申请日: | 2019-12-25 |
| 公开(公告)号: | CN110879393A | 公开(公告)日: | 2020-03-13 |
| 发明(设计)人: | 段成林 | 申请(专利权)人: | 北京汽车集团越野车有限公司 |
| 主分类号: | G01S13/931 | 分类号: | G01S13/931 |
| 代理公司: | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人: | 许静;安利霞 |
| 地址: | 100130 北京市顺*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 倒车 雷达 系统 控制 方法 装置 | ||
1.一种倒车雷达系统控制方法,其特征在于,所述方法包括:
获取车辆当前的状态信息,所述状态信息包括静止状态和行驶状态;
当所述车辆当前处于静止状态时,控制所述车辆的倒车雷达系统只显示雷达影像,不提示报警声音;
当所述车辆当前处于行驶状态时,控制所述车辆的倒车雷达系统既显示雷达影像,又提示报警声音。
2.如权利要求1所述的倒车雷达系统控制方法,所述倒车雷达系统包括前倒车雷达和后倒车雷达,其特征在于,所述方法还包括:
获取所述车辆的档位信息;
当所述车辆的档位为倒挡时,控制所述前倒车雷达和后倒车雷达同时开启;
当所述车辆的档位未处于倒挡时,控制所述前倒车雷达开启,同时控制所述后倒车雷达关闭。
3.如权利要求2所述的倒车雷达系统控制方法,其特征在于,所述倒车雷达系统控制方法还包括:
获取所述车辆的车速信息;
当所述车辆的车速信息大于预设上限值时,控制所述倒车雷达系统关闭;
当所述车辆的车速信息不大于预设上限值时,控制所述倒车雷达系统开启。
4.如权利要求3所述的倒车雷达系统控制方法,其特征在于,在所述当所述车辆的车速信息大于预设上限值时,控制所述倒车雷达系统关闭之后,所述方法还包括:
发出警告信息,提示当前车速过快,所述倒车雷达系统已关闭。
5.如权利要求4所述的倒车雷达系统控制方法,其特征在于,所述获取车辆当前的状态信息,包括:
获取所述车辆当前的车速信息;
当所述车辆当前的车速为零时,确定所述车辆当前处于静止状态;
当所述车辆当前的车速不为零时,确定所述车辆当前处于行驶状态。
6.如权利要求5所述的倒车雷达系统控制方法,其特征在于,所述获取车辆当前的状态信息,包括:
检测所述车辆当前是否有手刹信号;
当所述车辆当前有手刹信号时,确定所述车辆当前处于静止状态;
当所述车辆当前没有手刹信号时,确定所述车辆当前处于行驶状态。
7.一种倒车雷达系统控制装置,其特征在于,所述装置包括:
车辆状态获取模块,用于获取车辆当前的状态信息,所述状态信息包括静止状态和行驶状态;
第一控制模块,用于当所述车辆当前处于静止状态时,控制所述车辆的倒车雷达系统只显示雷达影像,不提示报警声音;
第二控制模块,用于当所述车辆当前处于行驶状态时,控制所述车辆的倒车雷达系统既显示雷达影像,又提示报警声音。
8.如权利要求7所述的倒车雷达系统控制装置,所述倒车雷达系统包括前倒车雷达和后倒车雷达,其特征在于,所述装置还包括:
档位信息获取模块,用于获取所述车辆的档位信息;
第三控制模块,用于当所述车辆的档位为倒挡时,控制所述前倒车雷达和后倒车雷达同时开启;
第四控制模块,用于当所述车辆的档位未处于倒挡时,控制所述前倒车雷达开启,同时控制所述后倒车雷达关闭。
9.如权利要求7所述的倒车雷达系统控制装置,其特征在于,所述装置还包括:
车速信息获取模块,用于获取所述车辆的车速信息;
第五控制模块,用于当所述车辆的车速信息大于预设上限值时,控制所述倒车雷达系统关闭;
第六控制模块,用于当所述车辆的车速信息不大于预设上限值时,控制所述倒车雷达系统开启。
10.如权利要求9所述的倒车雷达系统控制方法,其特征在于,在所述当所述车辆的车速信息大于预设上限值时,控制所述倒车雷达系统关闭之后,所述第五控制模块还用于:
发出警告信息,提示当前车速过快,所述倒车雷达系统已关闭。
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