[发明专利]一种卷材上料装置在审
申请号: | 201911356080.3 | 申请日: | 2019-12-25 |
公开(公告)号: | CN111003557A | 公开(公告)日: | 2020-04-14 |
发明(设计)人: | 莫新;朱晓;陈威霖;肖国新;严启凡;李义金;曹耿 | 申请(专利权)人: | 广东博智林机器人有限公司 |
主分类号: | B65H19/12 | 分类号: | B65H19/12 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 胡彬 |
地址: | 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 卷材 装置 | ||
本发明涉及建筑机械领域,公开一种卷材上料装置。其中卷材上料装置包括随动轴,随动轴上套设有用于卷设卷材的纸筒;第一固定座,设于随动轴的一端;第二固定座,设于随动轴的另一端;推动环,设于第一固定座与随动轴之间,能够沿随动轴的轴线方向移动,第一固定座与推动环之间设有弹性件,在弹性件的作用下,推动环始终将纸筒压紧于推动环和第二固定座之间。本发明提供的卷材上料装置能够在轴向上锁紧纸筒,保证卷材重复上料的定位精度。
技术领域
本发明涉及建筑机械技术领域,尤其涉及一种卷材上料装置。
背景技术
在建筑领域中,针对墙纸或者其他可卷绕的柔性材料的卷筒式送料一般采用电机送料,或者卷筒自然放置,由后续机构提供拉拽动力进行送料。在一般的工地环境中,由于采用电机送料的机械结构相对复杂,控制难度和维护成本都较高,因此难以大规模使用。而将卷筒自然放置的送料方式虽然结构简单,维护成本较低,但由于卷筒和卷材的重复定位精度不高,对施工质量带来很大的影响。
如何在保证卷材重复上料的定位精度,是本领域技术人员需要解决的技术问题。
发明内容
基于以上所述,本发明的目的在于:
提供一种卷材上料装置,能够在轴向上锁紧纸筒,保证卷材重复上料的定位精度。
为达上述目的,本发明采用以下技术方案:
一种卷材上料装置,包括:
随动轴,所述随动轴上套设有用于卷设卷材的纸筒;
第一固定座,设于所述随动轴的一端;
第二固定座,设于所述随动轴的另一端;
推动环,设于所述第一固定座与所述随动轴之间,能够沿所述随动轴的轴线方向移动,所述第一固定座与所述推动环之间设有弹性件,在所述弹性件的作用下,所述推动环始终将所述纸筒压紧于所述推动环和所述第二固定座之间。
作为优选,所述推动环与所述纸筒之间还设有阻尼件,所述阻尼件能够在所述弹性件的作用下与所述纸筒抵接。
作为优选,所述推动环与所述阻尼件之间还设有阻尼安装座,所述阻尼安装座的一端与所述推动环连接,另一端与所述阻尼件抵接或连接。
作为优选,所述随动轴靠近所述第一固定座的一端插设于所述阻尼安装座中。
作为优选,所述阻尼安装座的内壁与所述随动轴的周面之间设有第一滚动轴承。
作为优选,所述阻尼安装座朝向所述阻尼件的端面上设有环状的限位槽,所述限位槽中设有橡胶圈,所述橡胶圈能够与所述阻尼件抵接。
作为优选,所述弹性件与所述第一固定座之间还设有调节螺母,所述调节螺母与所述第一固定座螺纹连接并能够沿所述随动轴的轴线方向移动,所述弹性件的一端与所述调节螺母抵接或连接,另一端与所述推动环抵接或连接。
作为优选,所述推动环能够沿所述随动轴的轴线方向背离所述随动轴移动,使得所述随动轴完全从所述推动环上脱离。
作为优选,所述第二固定座上连接有定位调节固定块,所述纸筒靠近所述第二固定座的一端与所述定位调节固定块抵接,所述随动轴靠近所述第二固定座的一端插设于所述定位调节固定块中,所述定位调节固定块能够对所述随动轴进行轴线方向上的限位。
作为优选,所述随动轴能够沿轴线方向相对所述定位调节固定块移动以调整插入深度,且所述定位调节固定块能够将所述随动轴限位在插入深度可调范围内的任意深度。
作为优选,所述定位调节固定块中设有移动限位块,所述移动限位块能够沿所述随动轴的轴线方向移动并通过锁紧螺钉与所述定位调节固定块相互固定,所述移动限位块与所述随动轴的端部抵接。
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