[发明专利]一种卷材上料装置在审

专利信息
申请号: 201911356080.3 申请日: 2019-12-25
公开(公告)号: CN111003557A 公开(公告)日: 2020-04-14
发明(设计)人: 莫新;朱晓;陈威霖;肖国新;严启凡;李义金;曹耿 申请(专利权)人: 广东博智林机器人有限公司
主分类号: B65H19/12 分类号: B65H19/12
代理公司: 北京品源专利代理有限公司 11332 代理人: 胡彬
地址: 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 一种 卷材 装置
【权利要求书】:

1.一种卷材上料装置,其特征在于,包括:

随动轴(1),所述随动轴(1)上套设有用于卷设卷材的纸筒(2);

第一固定座(3),设于所述随动轴(1)的一端;

第二固定座(11),设于所述随动轴(1)的另一端;

推动环(4),设于所述第一固定座(3)与所述随动轴(1)之间,能够沿所述随动轴(1)的轴线方向移动,所述第一固定座(3)与所述推动环(4)之间设有弹性件,在所述弹性件的作用下,所述推动环(4)始终将所述纸筒(2)压紧于所述推动环(4)和所述第二固定座(11)之间。

2.根据权利要求1所述的卷材上料装置,其特征在于,所述推动环(4)与所述纸筒(2)之间还设有阻尼件(6),所述阻尼件(6)能够在所述弹性件的作用下与所述纸筒(2)抵接。

3.根据权利要求2所述的卷材上料装置,其特征在于,所述推动环(4)与所述阻尼件(6)之间还设有阻尼安装座(7),所述阻尼安装座(7)的一端与所述推动环(4)连接,另一端与所述阻尼件(6)抵接或连接。

4.根据权利要求3所述的卷材上料装置,其特征在于,所述随动轴(1)靠近所述第一固定座(3)的一端插设于所述阻尼安装座(7)中。

5.根据权利要求4所述的卷材上料装置,其特征在于,所述阻尼安装座(7)的内壁与所述随动轴(1)的周面之间设有第一滚动轴承(9)。

6.根据权利要求5所述的卷材上料装置,其特征在于,所述阻尼安装座(7)朝向所述阻尼件(6)的端面上设有环状的限位槽,所述限位槽中设有橡胶圈(8),所述橡胶圈(8)能够与所述阻尼件(6)抵接。

7.根据权利要求1-6任一项所述的卷材上料装置,其特征在于,所述弹性件与所述第一固定座(3)之间还设有调节螺母(10),所述调节螺母(10)与所述第一固定座(3)螺纹连接并能够沿所述随动轴(1)的轴线方向移动,所述弹性件的一端与所述调节螺母(10)抵接或连接,另一端与所述推动环(4)抵接或连接。

8.根据权利要求1-6任一项所述的卷材上料装置,其特征在于,所述推动环(4)能够沿所述随动轴(1)的轴线方向背离所述随动轴(1)移动,使得所述随动轴(1)完全从所述推动环(4)上脱离。

9.根据权利要求1-6任一项所述的卷材上料装置,其特征在于,所述第二固定座(11)上连接有定位调节固定块(12),所述纸筒(2)靠近所述第二固定座(11)的一端与所述定位调节固定块(12)抵接,所述随动轴(1)靠近所述第二固定座(11)的一端插设于所述定位调节固定块(12)中,所述定位调节固定块(12)能够对所述随动轴(1)进行轴线方向上的限位。

10.根据权利要求9所述的卷材上料装置,其特征在于,所述随动轴(1)能够沿轴线方向相对所述定位调节固定块(12)移动以调整插入深度,且所述定位调节固定块(12)能够将所述随动轴(1)限位在插入深度可调范围内的任意深度。

11.根据权利要求10所述的卷材上料装置,其特征在于,所述定位调节固定块(12)中设有移动限位块,所述移动限位块能够沿所述随动轴(1)的轴线方向移动并通过锁紧螺钉与所述定位调节固定块(12)相互固定,所述移动限位块与所述随动轴(1)的端部抵接。

12.根据权利要求10所述的卷材上料装置,其特征在于,所述随动轴(1)插设于所述定位调节固定块(12)中的深度的可调范围为5-300mm。

13.根据权利要求9所述的卷材上料装置,其特征在于,所述定位调节固定块(12)的内壁与所述随动轴(1)的周面之间设有第二滚动轴承。

14.根据权利要求1-6任一项所述的卷材上料装置,其特征在于,所述弹性件包括推力弹簧(5),所述推力弹簧(5)的一端与所述第一固定座(3)抵接或连接,另一端与所述推动环(4)抵接或连接。

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