[发明专利]一种有色金属板料矫平自动生产线及矫平方法

权利要求书

1.一种有色金属板料矫平自动生产线，包括气动吸盘上料装置、上料辊道输送装置、板料对中装置、矫平机、下料辊道输送装置、平面度检测装置、气动吸盘下料装置和数控系统，其特征在于：其还包括板厚测量装置、板面气动吹扫装置、喷雾润滑装置、辊身清理装置和换辊装置，所述气动吸盘上料装置和气动吸盘下料装置均采用龙门架结构，气动吸盘上料装置和气动吸盘下料装置分别安装跨设在上料辊道输送装置和下料辊道输送装置一端上方，所述板料对中装置、板厚测量装置、板面气动吹扫装置依次设置在上料辊道输送装置上，板面气动吹扫装置安装在矫平机前，所述喷雾润滑装置布置在矫平机上，所述辊身清理装置安装在矫平机出料口位置，所述所述上料辊道输送装置另一端延伸至矫平机的进料口，所述下料辊道输送装置一端位于矫平机出料口位置，所述平面度检测装置布置在下料辊道输送装置上方，所述矫平机另一侧还设有工作开口，位于工作开口位置的地面上安装有XY轴移动导轨，XY轴移动导轨上通过电机驱动安装有多个换辊装置。

2.根据权利要求1所述的有色金属板料矫平自动生产线，其特征在于：所述板厚测量装置包括第一板厚测量架体、第二板厚测量架体和两个第一激光位移传感器，所述第一板厚测量架体、第二板厚测量架体分别位于上料辊道输送装置上下侧，且均不与上料辊道输送装置接触，两个所述第一激光位移传感器分别固定安装在第一板厚测量架体、第二板厚测量架体相对一侧表面。

3.根据权利要求1所述的一种有色金属板料矫平自动生产线，其特征在于：所述换辊装置包括换辊移动支架和辊件，所述换辊移动支架与XY轴移动导轨滑动连接，所述辊件安装换辊移动支架上方，辊件包括支承辊、中间辊和工作辊，支承辊、中间辊和工作辊自上而下相互滚动贴合设置。

4.根据权利要求1所述的有色金属板料矫平自动生产线，其特征在于：所述板面气动吹扫装置包括光电开关、气泵、吹扫气管和多个吹扫风刀，所述光电开关和吹扫气管均安装在矫平机进料口上端，多个所述吹扫风刀均连通安装在吹扫风管下表面，所述气泵与吹扫风管一端连通连接。

5.根据权利要求1所述的有色金属板料矫平自动生产线，其特征在于：所述喷雾润滑装置位于矫平机的进料口位置，其包括喷雾润滑泵站、喷雾润滑固定架体和润滑喷头，多个所述润滑喷头固定在喷雾润滑固定架体上，所述喷雾润滑泵站用于给润滑喷头提供动力和润滑油。

6.根据权利要求1所述的有色金属板料矫平自动生产线，其特征在于： 所述辊身清理装置包括第一减速电机、固定座、滑移座、第一导杆、丝杠、丝母、偏心轮、手柄和清理带,所述固定座有两件，分别固定在矫平机出料口两侧机架上，第一导杆设有两根,两根第一导杆两头固定到两固定座上，所述丝杆两头通过轴承安装到两固定座上，可绕自身轴线旋转，所述第一减速电机安装在其中一件固定座上，且第一减速电机与丝杠传动连接，为丝杠转动提供动力，所述滑移座安装到第一导杆上，所述丝母固定在滑移座上且与丝杠连接。

7.根据权利要求1所述的有色金属板料矫平自动生产线，其特征在于：所述板料对中装置包括底座、升降油缸、第二导杆、升降平台、辊轮、辊轮支架、第二减速电机、对中丝杠、直线导轨和对中挡轮，所述底座固定在地基上，所述升降油缸的缸体安装在底座上，其活塞杆头部与升降平台底部相连，所述第二导杆头部固定在升降平台底部，第二导杆沿底座上的孔上下滑动，确保升降平台垂直升降，所述辊轮支架安装到升降平台上，辊轮支架上部放置若干辊轮，辊轮轴线与板材上下料行走方向垂直，辊轮可绕自身轴线转动，所述直线导轨与对中丝杠安装在升降平台上，所述对中挡轮与对中丝杠、直线导轨相连，所述第二减速电机安装在升降平台一侧与对中丝杠一头相连。

8.根据权利要求1所述的有色金属板料矫平自动生产线，其特征在于：所述平面度检测装置包括检测架体和多个第二激光位移传感器，所述检测架体位于下料辊道输送装置上侧，且不与下料辊道输送装置接触，多个所述激光位移传感器安装在检测架体侧面，且安装高度一致。

9.一种利用权利要求1至9任一所述的有色金属板料矫平自动生产线的矫平方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、第一气动吸盘上料装置将板材上料到上料辊道输送装置的输送辊道上；

S2、根据板材上料情况判断是否需要使用板料对中装置，若上料位置不居中，板材倾斜，则启动板料对中装置，进行板料对中；若上料位置居中，则不需要进行板材对中；

S3、 板厚测量装置对板材进行厚度测量，并将测量结果反馈至数控系统，数控系统根据采集到的数值，自动选择换辊装置，若矫平机内的辊件满足矫板要求，则自动运算合理的矫板辊缝开口量数值，调节好辊缝；若矫平机的辊件不满足矫板要求则换辊装置启动，更换合适辊件，换辊动作完成后自动运算合理的矫板辊缝开口量数值，调节好辊缝；

S4、气动板面吹扫装置的光电开关感应到板材，对板材表面进行吹扫，且喷雾润滑装置开启；

S5、板料进入矫平机进行矫平；

S6、板材出料，板料进入下料辊道输送装置的输送辊道，平面度检测装置对矫板效果进行自动检测，并将检测结果反馈至数控系统进行运算，若检测结果不符合要求，则系统运行逆向矫平程序，重新调整开口量，进行矫平，直至测量结果符合要求；

S7、矫平完成，气动吸盘下料装置进行板材下料。