[发明专利]一种自动化送料装置

说明书

本发明涉及锻压装备技术领域，尤其涉及一种自动化送料装置，包括固定在主机架上由伺服电机驱动的直线运动模块，一端固定连接到所述直线运动模块，另一端固定连接到所述主夹持气动手爪的主竖直运动气缸模块，固定在辅助机架上的辅助滑台，一端固定连接到所述辅助滑台，另一端固定连接到所述副夹持气动手爪的副竖直运动气缸模块，所述夹持气动手爪的两个爪分别连接第一夹持梁和第二夹持梁的一端，在所述第一夹持梁和所述第二夹持梁上设置有多个工位夹器。有益效果：本发明通过伺服电机水平移动、气缸模块竖直移动、配合夹持气动手爪及工位夹器，实现物料不同工位间的传送，本装置具有结构简单，运动速度快、承载力强、精度高的优点。

技术领域

本发明涉及锻压装备技术领域，尤其涉及一种自动化送料装置。

背景技术

锻压装备是生产制造环节中的一种大批量生产加工设备。典型的锻压装备如压力机等通过和模具的配合使用就可以快速地实现较复杂零件外形的成型同时对于金属零件微观晶粒的改善作用也十分明显，是生产复杂外形和高强度性能要求零件的主要手段。为了进一步提升压力机生产效率，就需要与之配合的上下料装备，而这一机电耦合的自动化装备系统也自然成为锻压装备研发的重点和难点。

目前应用在压力机送料主要采用人工送料和机器人送料两种方式。人工送料的过程中需要工人在压力机滑块抬升时取出模具上的工件并放入下一个工位。这种方式的弊端是显而易见。工人的工作效率慢，劳动强度高，且在多工位压力机这样一种重型机械工作环境中存在很多不安全因素。另一种方式是采用机器人。机器人技术在现今的发展已经很成熟。目前应用于压力机的机器人主要有摆动横杆式机械手、平行四连杆式机械手、六自由度机器人等。这些机器人大都是复杂的串联结构、这导致其刚度较差且运动控制复杂。运动结构的庞大也使得其工作速度很难有提高。对于多工位送料这样一个只需要少量自由度的运动过程中，以上几种机器人的使用就显得效率不高。鉴于这几种机器人的维护成本偏高，需要一些更简化的设备完成送料的工作。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了解决压力机送料时，人工作业方式，工人的工作效率慢，劳动强度高，存在生产安全隐患；采用机器人作业方式，投入和维护成本高，且机器人结构复杂导致资源过剩的问题，本发明提供了一种自动化送料装置，通过伺服电机驱动直线运动模块水平移动、气缸模块竖直移动、配合夹持气动手爪及工位夹器，实现物料不同工位间的传送，本装置具有结构简单，运动速度快、承载力强、精度高的优点，克服了现有技术的缺点，有效的解决了压力机送料采用人工或者机器人两种方式所存在的效率、成本和安全性的问题。