[发明专利]一种自动化送料装置

权利要求书

1.一种自动化送料装置，包含主机架(1-1)、辅助机架(1-2)、直线运动模块(2)、伺服电机(3)、辅助滑台(14)、主竖直运动气缸模块(8-1)、副竖直运动气缸模块(8-2)、主夹持气动手爪(10-1)、副夹持气动手爪(10-2)、第一夹持梁(11-1)、第二夹持梁(11-2)、工位一主夹(12-1)、工位一副夹(12-2)、工位二主夹(13-1)、工位二副夹(13-2)，其特征在于：

所述主机架(1-1)上设置有所述直线运动模块(2)，所述伺服电机(3)驱动所述直线运动模块(2)，所述主竖直运动气缸模块(8-1)的一端固定连接到所述直线运动模块(2)，另一端固定连接到所述主夹持气动手爪(10-1)，所述主夹持气动手爪(10-1)的两个爪分别连接第一夹持梁(11-1)和第二夹持梁(11-2)的一端，在所述第一夹持梁(11-1)上设置有工位一主夹(12-1)和工位二主夹(13-1)，在所述第二夹持梁(11-2)上设置有工位一副夹(12-2)和工位二副夹(13-2)；

所述辅助机架(1-2)上设置有所述辅助滑台(14)，所述副竖直运动气缸模块(8-2)的一端固定连接到所述辅助滑台(14)，另一端固定连接到所述副夹持气动手爪(10-2)，所述副夹持气动手爪(10-2)的两个爪分别连接第一夹持梁(11-1)和第二夹持梁(11-2)的另一端。

2.如权利要求1所述一种自动化送料装置，其特征在于：还包括与所述直线运动模块(2)的运动滑台固定连接的第一固定座(4-1)、与所述辅助滑台(14)连接的第二固定座(4-2)，所述第一固定座(4-1)固定连接第一横向结构杆(5-1)，所述第二固定座(4-2)固定连接第二横向结构杆(5-2)，所述第一横向结构杆(5-1)、第二横向结构杆(5-2)的两端分别固定连接第一连纵向结构杆(6-1)和第二纵向结构杆(6-2)的两端构成一个长方形框架。

3.如权利要求2所述一种自动化送料装置，其特征在于：所述第一固定座(4-1)和所述主竖直运动气缸模块(8-1)通过主竖直连接板(7-1)固定连接，所述第二固定座(4-2)和所述副竖直运动气缸模块(8-2)通过副竖直连接板(7-2)固定连接。

4.如权利要求1所述一种自动化送料装置，其特征在于：所述主竖直运动气缸模块(8-1)通过主过渡板(9-1)固定连接到主夹持气动手爪(10-1)上，所述副竖直运动气缸模块(8-2)通过副过渡板(9-2)固定连接到副夹持气动手爪(10-2)上。

5.如权利要求1所述一种自动化送料装置，其特征在于：所述直线运动模块(2)的结构为丝杠加滑块的结构。

6.如权利要求1所述一种自动化送料装置，其特征在于：所述辅助滑台(14)的结构为导轨加滑块的结构。

7.如权利要求1所述一种自动化送料装置，其特征在于：所述第一夹持梁(11-1)、所述第二夹持梁(11-2)上可设置多个工位夹以适应多工位间的物料流转。

8.如权利要求1所述一种自动化送料装置，其特征在于：所述主竖直运动气缸模块(8-1)、所述副竖直运动气缸模块(8-2)均包括气缸和确定气缸两端的运动位置的上下两个限位块。