[发明专利]一种基于链带螺丝钉枪的自动化装置及使用方法

说明书

本发明提供一种基于链带螺丝钉枪的自动化装置，包括连接机架、钉枪主板、连接在连接机架和钉枪主板之间的高度调节机构、沿打钉方向可移动地安装于钉枪主板的链带螺丝钉枪、驱动链带螺丝钉枪沿打钉方向往复移动的打钉驱动源、固定于钉枪主板的链钉带盒、以及相对于钉枪主板安装位置固定的滚轮，高度调节机构作用于钉枪主板、用于调节钉枪主板在打钉方向上的高度，链钉带盒中存放有链带螺丝钉枪的链钉带。本发明能够实现滚轮沿石膏板板的材延伸方向移动、以及链带螺丝钉枪沿打钉方向往复移动，两个运动相配合完成螺丝钉的自动打钉，从而能够降低劳动强度和生产成本，为未来轻钢龙骨式拼装墙板的少人乃至无人化生产提供了可能。

技术领域

本发明涉及装配式建筑生产机械的自动化领域。

本发明特别涉及一种基于链带螺丝钉枪的自动化装置。

本发明还特别涉及一种上述基于链带螺丝钉枪的自动化装置的使用方法。

背景技术

近年来，装配式建筑已经成为建筑行业的未来发展趋势，而轻钢龙骨作为一种新型的建筑材料，有着重量轻、强度高、防水防尘、隔音隔热等优点，已经在各类建筑结构中得到广泛的应用。在环保压力以及木材和混凝土成本越来越高的压力下，轻钢龙骨逐渐取代传统材料，随之而来的需求量也在不断增多。当前，轻钢龙骨的生产已经逐渐标准化、自动化、智能化。而链带螺丝钉枪是连接轻钢龙骨和石膏板的一个重要的生产设备，但链带螺丝钉枪目前主要是由人工进行打钉操作，增加了劳动强度和生产成本，且人工打钉的质量参差不齐，导致装配式建筑的质量也不能得到有效保证。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种基于链带螺丝钉枪的自动化装置，能够实现自动打钉。

为实现上述目的，本发明提供一种基于链带螺丝钉枪的自动化装置，包括连接机架、钉枪主板、连接在连接机架和钉枪主板之间的高度调节机构、沿打钉方向可移动地安装于钉枪主板的链带螺丝钉枪、驱动链带螺丝钉枪沿打钉方向往复移动的打钉驱动源、固定于钉枪主板的链钉带盒、以及相对于钉枪主板安装位置固定的滚轮，所述高度调节机构作用于钉枪主板、用于调节钉枪主板在打钉方向上的高度，所述链钉带盒中存放有链带螺丝钉枪的链钉带。

进一步地，所述高度调节机构包括安装于连接机架的调高驱动源、沿打钉方向延伸且由调高驱动源驱动转动的滚珠丝杆、以及与滚珠丝杆螺纹配合的丝杆螺母，所述丝杆螺母与钉枪主板相固定。

进一步地，所述自动化装置还包括夹紧装置，所述丝杆螺母与钉枪主板通过夹紧装置相固定。

进一步地，所述自动化装置还包括沿打钉方向可移动地安装于钉枪主板的钉枪工装板、以及与钉枪工装板相固定的驱动连接板，所述打钉驱动源为气缸，所述气缸具有沿打钉方向可伸缩运动的驱动活塞杆，所述驱动活塞杆的端部与驱动连接板相固定，所述链带螺丝钉枪固定安装在钉枪工装板上。

进一步地，所述气缸的驱动活塞杆的伸缩行程可调。

进一步地，所述钉枪工装板通过直线导轨与钉枪主板相连。

进一步地，所述滚轮为万向滚轮。

进一步地，所述滚轮的行走方向与打钉方向相垂直。

进一步地，所述链钉带盒为框型结构、围绕在链带螺丝钉枪的外周，所述链钉带盒具有一段垂直于打钉方向的盒安装段，所述滚轮安装于盒安装段。

本申请还提供一种如上所述的基于链带螺丝钉枪的自动化装置的使用方法，所述使用方法包括以下步骤：

S1、将自动化装置中的连接机架与行走驱动结构相连；

S2、通过高度调节机构调节钉枪主板在打钉方向上的高度、直至滚轮与石膏板板材相接触；

S3、打钉驱动源动作、驱动链带螺丝钉枪沿打钉方向往复移动，配合滚轮沿石膏板板材延伸方向的移动完成自动打钉。